- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
При обработке опытных данных приходится решать вопрос о подборе такой теоретической кривой распределения, которая отражала бы наиболее существенные черты дано статистического ряда, но не случайных отклонений, связанных с недостаточным объёмом данных. Задача выравнивания (сглаживания) статистического ряда состоит в подборе теоретической плавной кривой распределения, которая наилучшим образом соответствует некоторому заданному критерию. Например, если исследуемая случайная величина Х есть ошибка измерения, то обычно принимают нормальный закон её распределения; тогда задача выравнивания сводится к отысканию параметров а и .
Пример 1.13. На рис. 1.8 приведена гистограмма ежесуточного выпуска поковок, вид которой показывает возможность её описания с помощью нормального закона. Требуется построить график функции распределения и кривую плотности вероятности.
Решение.
Нормальный закон распределения характеризуется двумя параметрами: математическим ожиданием а и средним квадратичным отклонением . Выберем эти параметры так, чтобы выполнялись равенства
Подставляя численные значения , получим
Тогда выражение для нормального закона примет следующий вид:
Задавая значения u = m/h на границах интервалов по таблицам (Приложение Б) находим значения функции (u) и вычисляем значения f(m/h):
m/h |
0 |
1 |
2 |
3 |
3,08 |
4 |
5 |
6 |
7 |
F |
0,029 |
0,100 |
0,207 |
0,272 |
0,273 |
0,224 |
0,117 |
0,037 |
0,007 |
F |
0,017 |
0,078 |
0,230 |
0,479 |
0,500 |
0,736 |
0,905 |
0,978 |
0,996 |
Значения функции распределения F определяли через функцию Лапласа с помощью таблиц (Приложение Б), Из рисунков 1.8 и 19 видно, что теоретические кривые достаточно хорошо соответствуют опытным данным.
Пусть данное статистическое распределение сглажено с помощью некоторой теоретической кривой f(х). Возникает вопрос о соответствии теоретического и эмпирического распределений. Одним из наиболее часто применяемых способов оценки близости двух распределений является критерий 2 (критерий Пирсона). В основе этого способа лежит то, что сумма квадратов разностей между теоретическими pi и эмпирическими ni/n значениями плотности распределения, является величиной, распределенной по 2-распределению с f степенями свободы:
где k – число интервалов, на которые разбит диапазон изменения случайной величины; n – объём выборки.
Число степеней
свободы f
распределения 2
равно f
= k
– l,
где l
- число связей, наложенное на частоты
ni/n.
Одной из связей всегда является очевидное
требование – сумма частот рана единице
На частоты могут быть также наложены,
вытекающие из условий равенства средних
значений и дисперсий для теоретического
и эмпирического распределений.
Практическое применение критерия Пирсона сводится к следующему:
1) вычисляется мера расхождения 2 между двумя распределениями,
2) определяется число степеней свободы f,
3) по таблице (Приложение Е) находится вероятность Р того, что величина, имеющая распределение 2 с f степенями свободы, превзойдет данное значение (2)р;
4) если эта вероятность мала, то гипотеза о согласованности теоретического и эмпирического распределений отбрасывается как неправдоподобная; если вероятность достаточно велика, то гипотеза не противоречит опытным данным.
На практике поступают по-другому:
1) задают значение уровня значимости и по таблице находят для заданного числа степеней свободы f находят значение (2);
2) затем сравнивают вычисленное 2 и табличное (2) значения, при этом считают гипотезу правильной при 2 < (2) и не соответствующей опытным данным в противном случае.
При использовании критерия Пирсона желательно, чтобы число опытов было достаточно велико (не менее 100), а количество элементов в каждом разряде – не менее 5.
Кроме критерия Пирсона на практике применяют и другие критерии согласия, из которых чаще всего используют критерий Колмогорова. В качестве меры расхождения в данном критерии применяется максимальное абсолютное отклонение эмпирической функции распределения Fn(x) от соответствующей теоретической функции распределения F(x).
Применение критерия Колмогорова сводится к следующему:
1) находят величину = max|Fn(x) - F(x)|;
2) вычисляют параметр
;
3) сравнивают вычисленное значение с табличным значением для принятого уровня значимости .
Если вычисленное значение меньше табличного значения, т.е. при < , то гипотеза о совпадении эмпирического и теоретического распределений считается справедливой. В противном случае эта гипотеза отклоняется или считается сомнительной. Уровень значимости обычно выбирается равным = 0,2…0,3, чему соответствует значение 1.
Критерий Колмогорова может быть также применен для оценки близости двух эмпирических распределений Fn1(x) и Fn2(x). В этом случае параметр вычисляется по формуле
где = max|Fn1(x) - Fn2(x)| - максимальная абсолютная разность между эмпирическими функциями распределения.
Пример 1.14. Проверить соответствие теоретического и эмпирического распределений для предыдущего примера.
Решение.
Поскольку при использовании критерия 2 число наблюдений в каждом интервале должна быть не менее 5, то необходимо объединить два первых интервала и три последних интервала. После чего составляем сравнительную таблицу чисел наблюдений в интервалах ni и соответствующих значений n·pi
m/h |
0…2 |
2…3 |
3…4 |
4…7 |
ni |
9 |
7.5 |
8.5 |
11 |
n·pi |
8.3 |
8.9 |
9.2 |
9.5 |
Вероятность pi попадания наблюдений в i-тый интервал вычисляются как разность значений теоретической функции нормального распределения F на границах соответствующего интервала. Значения F берем из предыдущего примера. Определяем меру расхождения
Затем по таблице (Приложение Е) для числа степеней свободы f = 4 – 3 = 1 находим путем линейной интерполяции, что при 2 = 0,56 искомая вероятность приблизительно равна Р 0,46. Эта вероятность не является малой; поэтому, учитывая сравнительно небольшое число наблюдений и большой разброс опытных данных. гипотезу о нормальном законе распределения ежемесячного выпуска поковок можно считать правдоподобной.
Применим к
исследуемому распределению критерий
Колмогорова. Для этого надо вычислить
абсолютные разности |Fn(x)
- F(x)|
и выбрать среди них наибольшую. Анализ
табличных данных, приведенных в примерах
6 и 12, показывает, что в нашем примере
= 0,02. После этого вычисляем параметр
Поскольку это значение значительно
ниже
1, можно утверждать, что существенных
расхождений между эмпирическим и
теоретическим (нормальным) распределением
нет.
