- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
2.2.2. Распределение Пуассона
Распределение Пуассона описывается следующим законом
,
где
.
Распределение Пуассона является
дискретным (рис.
2.5). При
распределение Пуассона приближается
к нормальному распределению.
Основные числовые характеристики распределения Пуассона следующие.
Среднее число
отказов до момента времени t
.
Интенсивность
отказов
,
Дисперсия
.
Коэффициент
асимметрии
.
Эксцесс
.
Коэффициент
вариации
.
Рисунок 2.5 – Распределение Пуассона.
Отличительной особенностью распределения Пуассона является то, что среднее число отказов, появляющееся в единицу времени, величина постоянная. Параметр пуассоновского распределения μr равен одновременно математическому ожиданию и дисперсии случайной величины.
Распределение Пуассона позволяет рассчитать вероятность отказов ν(t) менее или равных r (т.е. ν(t)≤r) и более r (т.е. ν(t)>r) за некоторый промежуток времени
Приведенные зависимости можно использовать для расчета количества запасных частей, предотвращающих их истощение за определенный промежуток времени.
Пример 2.6. По данным примера 2.5 (μr = nмес = 1,13) определить гарантированное количество запасных частей на 1 месяц.
Решение.
Определим вероятность того, что за месяц потребуется не более одной замены. Принимая r = 1, получим
Итак, вероятность того, что потребуется только одна замена, не высока и существует риск, равный 27%, что одного комплекта футеровки окажется недостаточно для обеспечения работоспособного состояния конуса.
Оценим вероятность появления за месяц более 2-х отказов
Следовательно, остается риск, равный 6%, что наличие двух комплектов не обеспечит гарантированное работоспособное состояние.
При наличии 3-х комплектов вероятность их истощения близка к нулю.
Поэтому можно предложить следующую политику формирования запасных комплектов футеровки: с учетом времени на изготовление футеровки создается их полугодовой запас в количестве 5 комплектов (в примере 2.2 число замен в год nгод =9,3); в дальнейшем запас комплектов должен быть не менее 3.
Пример 2.7. Наработки ленточного конвейера подчиняются экспоненциальному закону с параметром λ = 0,016. Определить вероятность появления хотя бы одного отказа и более 2-х за период Т = 120 суток.
Решение.
Если наработка на отказ имеет показательное распределение, то число отказов описывается распределением Пуассона с параметром
μr = λ·Т = 0,016120 = 1,92 суток.
Определим вероятность появления не более одного отказа
Следовательно, вероятность появления хотя бы одного отказа равна
Вероятность появления более 2-х отказов равна
2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
Пусть время
восстановления имеет конечную величину
и им пренебречь нельзя. Последовательность
интервалов безотказной работы обозначим
ξ1,
ξ2,…,
ξn,
а последовательные участки восстановления
.
Допустим, что
величины ξi
и
независимы в совокупности. Тогда
,
,
.
,
,
.
В этом случае моменты отказов и моменты восстановления не совпадают.
Обозначим число
отказов до момента t
через
,
а число восстановлений до момента t
через
.
Тогда среднее число отказов и восстановлений
равно
,
.
Остаточное время ξi будет равно нулю (т.е. ξi = 0), если момент t попал на участок восстановления; в противном случае ξi - это время до первого после момента t отказа. Тогда
.
Эта величина называется коэффициентом готовности и характеризует вероятность того, что в любой момент времени элемент будет исправен.
Для элемента с конечным временем восстановления важную роль играет суммарная наработка St, под которой понимают математическое ожидание суммарного времени работы элемента до момента t
.
Пусть hx соответствует моменту, в который суммарная наработка достигает величины x, тогда справедлива функция
.
Пример 2.8. Средняя наработка механизма вращения барабанной мельницы Т1 = 30 суток, а среднее время восстановления работоспособного состояния – Т2 = 0,1 суток. Определить коэффициент готовности механизма.
Решение.
Используя приведенную выше формулу, получим
