- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
Основными видами потерь, которые снижают эффективность работы оборудования, являются следующие:
простои из-за отказов оборудования;
ремонтные и монтажные работы;
незначительные остановки оборудования;
технологические недоработки;
сокращение скорости технологического процесса;
сокращение доходов.
В общем виде предельная эффективность (ПЭ) оборудования может быть представлена уравнениями Накаямы
ПЭ = ГотовностьПроизводительностьКачество
Готовность выражается через коэффициент готовности Кг:
Производительность выражается через темп производства ТП
ТП = НЭНСЭ
Здесь НЭ – норма эксплуатации, равная
НСЭ – норма скоростной эксплуатации, равная
где время реального
цикла
время
на производство единицы продукции.
Качество выражается через коэффициент качества Кк
Анализ представленных зависимостей позволяет сделать следующие выводы о связи видов потерь с показателями предельной эффективности:
уровень готовности зависит от двух первых видов потерь (простои из-за отказов оборудования, ремонтные и монтажные работы);
уровень производительности определяется остановками оборудования и скоростью технологического процесса;
уровень качества обусловлен технологическими недоработками и сокращением дохода, вызванных снижением качества продукции.
Для оценки эффективности решений, связанных с техническим обслуживанием оборудования, предложен обобщенный показатель – интегральная шкала эффективности (ИШЭ), предложенная Хиби
В качестве контрольной стоимостной шкалы обычно используется стоимость энергии U (кВтч) или другие измеряемые показатели. За i-ый период времени формула имеет вид
Здесь Ui – интегральная шкала эффективности за i-ый период;
Рi – стоимость контрольной шкалы за i-ый период;
R - стоимость ремонта;
L - потери при отказе оборудования, которые равны
L = L1 + L2 = L11 + L12 + L2
где L1 – производственные потери;
L11 – затраты на поддержание производства;
L12 - фактические убытки производства;
L2 - издержки.
Поэтому для оценки эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании необходимо постоянно осуществлять мониторинг состояния оборудования и затрат на поддержание его работоспособного состояния.
3.6. Ремонтопригодность машин
Затраты на поддержание оборудования в работоспособном состоянии во многом зависит от его надежности, одним из свойств которого является ремонтопригодность. Ремонтопригодность - это свойство машины, которое способствует предупреждению и обнаружению причин возникновения отказов, восстановлению работоспособного состояния путем проведения технического обслуживания и ремонтов.
Ремонтопригодность, как свойство машины, закладывается при конструировании. На этой стадии в конструкцию машины должны быть заложены возможности предупреждения и обнаружения возможных отказов (система технической диагностики, система контроля параметров), а также обеспечение возможности минимальных затрат времени и трудовых ресурсов на восстановление работоспособности машины. Мерой ремонтопригодности является время и затраты на восстановление работоспособного состояния.
А. Показатели ремонтопригодности машин, используемые на стадии проектирования.
Для оценки ремонтопригодности машин на стадии проектирования используют следующие относительные показатели ремонтопригодности:
- коэффициент взаимозаменяемости -
;- коэффициент доступности -
.- коэффициент унификации -
;- коэффициент стандартизации -
,
Здесь
- трудоемкость демонтажно-монтажных
работ,
- трудоемкость пригоночных работ,
- трудоемкость
основных операций,
- трудоемкость
вспомогательных работ;
и
- число унифицированных и стандартных
сборочных единиц или деталей, не вошедших
в состав сборочных единиц;
N - общее число составных единиц.
При оценке ремонтопригодности новых конструкций машин применяют также качественную или экспертную оценку. При экспертной оценке ремонтопригодности необходимо выделить параметры, определяющие трудоемкость и длительность восстановления. Например:
- количество сборочных единиц;
- количество снимаемых элементов для доступа к месту отказа;
- технологичность процесса сборки;
- рабочие позы ремонтников;
- возможность использования средств механизации;
- наличие средств контроля и систем технической диагностики;
- организация технического обслуживания и ремонтов.
Оценки могу осуществляться количественно в баллах или качественно - “лучше” и ”хуже”.
Для металлургических машин характерна низкая ремонтопригодность оборудования. Иногда для демонтажа 1 тонны отказавшего оборудования приходится разобрать 20 тонн исправного оборудования. Основными причинами низкой ремонтопригодности оборудования являются: отсутствие средств контроля и технической диагностики, низкий уровень слесарно-сборочных работ, неоптимальность сроков плановых ремонтов с точки зрения минимума затрат на восстановление работоспособности и потерь, связанных с простоями оборудования.
Знание закономерностей отказов позволяет прогнозировать возможность выхода машины из работоспособного состояния и разрабатывать пути повышения ее надежности.
Пример 3.6. Определить коэффициент готовности системы, если известно, что среднее время восстановления одного отказа равно Tв = 5 ч, а среднее значение наработки на отказ составляет T = 500 ч.
Решение.
Коэффициент готовности воспользуемся формулой (3.13)
Kг = T/(T + tв) = 500/(500 + 5) = 0,99.
Пример 3.7. Определить коэффициент технического использования машины, если известно, что машину эксплуатируют в течение года (Tэ = 8760 ч). За этот период эксплуатации машины суммарное время восстановления отказов составило tв = 40 ч. Суммарное время, затраченное на ремонтные работы за период эксплуатации составляет 15 суток, т.е. tр = 15·24 = 360 ч.
Решение.
Сначала определим суммарное время наработки машины:
Т = Tэ – (tв + tр) = 8760 – (40 + 360) = 8360 ч.
Коэффициент технического использования вычислим по формуле (3.15),
КТИ = Т/(Т+ТВ+ТР) = 8360/(8360 + 40 + 360) = 0,954..
Пример 5.6. При эксплуатации 8 конвейеров получены статистические данные, которые сведены в таблицу по нарастающему времени работы. Определить коэффициент готовности системы.
Номер |
Число отказов ni |
Время, ч |
||
восстановления |
работы tр,i |
|||
одного отказа tв,i |
суммарное ni tв,i |
|||
1 |
2 |
1 |
2 |
200 |
2 |
5 |
2 |
10 |
300 |
3 |
6 |
4 |
24 |
400 |
4 |
4 |
3 |
12 |
300 |
5 |
8 |
2 |
16 |
600 |
6 |
10 |
5 |
50 |
700 |
7 |
15 |
2 |
30 |
900 |
8 |
20 |
3 |
60 |
1000 |
Итого |
70 |
- |
204 |
4400 |
Решение.
Наработка на отказ
Среднее время восстановления
По формуле (3.13) находим средний коэффициент готовности конвейера:
Kг = T/(T + tв) = 62,8/(62,8 + 2,9) = 0,95.
Б. Показатели ремонтопригодности машин, используемые в процессе их эксплуатации.
Единичные показатели ремонтопригодности характеризуют одно из свойств, составляющих надежность объекта:
среднее время восстановления работоспособного состояния (математическое ожидание времени восстановления работоспособного состояния) - ТВ;
вероятность восстановления работоспособного состояния PВ(t)=P(tВ < t) (вероятность того, что время восстановления работоспособного состояния не превышает заданного – аналогия вероятности отказов);
- средние затраты на восстановление работоспособного состояния – СВ.
Комплексные показатели ремонтопригодности одновременно характеризуют несколько свойств, составляющих надежность объекта:
коэффициент готовности - вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусмотрено (Т - средняя наработка на отказ)
КГ = Т/(Т+ТВ); (3.13)
коэффициент оперативной готовности - вероятность безотказной работы объекта в течение заданного времени t, начиная с произвольного, достаточно удаленного момента времени t, т.е. отношение числа объектов n, исправных в произвольный, достаточно удаленный момент времени, и проработавших затем безотказно в течение заданного времени, к общему числу объектов N
КОГ = n(t, t+t)/N; (3.14)
коэффициент технического использования – отношение математического ожидания наработок на отказ за некоторый период эксплуатации к сумме математических ожиданий наработок на отказ, плановых ремонтов и аварийных простоев оборудования (ТР – время ремонтов)
КТИ = Т/(Т+ТВ+ТР). (3.15)
