- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
3.1. Стратегии восстановления
Поддержание оборудования в работоспособном состоянии требует значительных материальных и трудовых затрат, уровень которых во многом зависит от принятой стратегии восстановления работоспособного состояния.
Стратегией восстановления называют определенную периодичность замен и уровень восстановления работоспособного состояния деталей, узлов и механизмов оборудования, при этом этот термин применим как к агрегату или машине в целом, так и к её составным частям.
В зависимости от величины затрат на устранение отказа, различают минимальное и полное восстановление. Применительно к агрегату (машине) полное восстановление реализуется при капитальном ремонте, а минимальное – при текущих ремонтах. При текущих и аварийных ремонтах агрегатов восстановление работоспособного состояния часто осуществляется заменой составной части (механизм, узел), в которой произошел отказ, или заменой или восстановлением непосредственно отказавшей детали. Тогда применительно к составной части в первом случае используется термин «полное восстановление», во втором – «минимальное восстановление», а термин «стратегия восстановления» будет относиться к этой части агрегата.
Пусть, например, в соединение «вал - зубчатое колесо» произошло смятие шпонки. Тогда при замене шпонки происходит минимальное восстановление работоспособности соединения, при котором не обеспечиваются исходные показатели надежности рассматриваемого узла. Полное восстановление исходных показателей надежности соединения возможно при полной замене узла.
Металлургические агрегаты, как правило, являются агрегатами непрерывного действия и большой производительности, и поэтому любой отказ связан с большими потерями. Для обеспечения надежной работы оборудования предусматривают периодические остановки на профилактическое техническое обслуживание и ремонты. При этом основной проблемой становится планирование объема ремонтных работ, т.е. какие узлы, механизмы и детали следует менять или не менять в соответствующий ремонт, обеспечивая готовность замены в любой момент времени.
В качестве критерия для оценки стратегий восстановлений принимается интенсивность затрат, т.е. средние затраты на восстановление в единицу времени.
3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
3.2.1. Стратегия аварийных замен.
Согласно этой стратегии (стратегия 1) система восстанавливается полностью только после отказа (рис. 3.1). После полного восстановления показатели надежности системы соответствуют её исходному состоянию.
Рисунок 3.1 – Схема стратегии 1:
Li - наработки, ti – моменты отказов, о – полное восстановление.
Для данного случая интенсивность затрат определяется по формуле
(3.1)
где M(C) – математическое ожидание эксплуатационных затрат в Сi – цикле;
M(L) - математическое ожидание наработок, имеющих протяженность Li.
3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
В данной стратегии (стратегия 2) система в случае отказа подвергается полному аварийному восстановлению, а в фиксированные моменты времени ti = τ, 2τ, 3τ, … , nτ проводятся плановые замены (рис. 3.2).
Рисунок 3.2 – Схема стратегии 2: Li - наработки, iτ – моменты плановых замен, о – полное восстановление.
Для данного случая интенсивность затрат определяется по формуле
(3.2)
где Cпл – затраты, связанные с плановыми заменами;
Cав – затраты, связанные с аварийными заменами;
Н(τ) - математическое ожидание числа аварийных восстановлений на интервале [0, τ].
Межремонтный период можно найти по выражению
Здесь h(τ) = dH(τ)/dτ – плотность восстановлений. Оптимальному межремонтному периоду τопт соответствует минимальная интенсивность эксплуатационных затрат R(τопт) и плотность восстановлений h(τопт).
