- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
События могут быть совместными и несовместными. Два события называют несовместными, если в результате опыта они не могут появиться одновременно. И наоборот, события считаются совместными, если они появляются одновременно в результате такого опыта.
Теорема сложения вероятностей формулируется: вероятность суммы двух несовместных событий равна сумме вероятностей этих событий
Р(А+В) = Р(А) + Р(В) (1.13)
Для произвольного числа несовместных событий будем иметь
P(A1+A2+…+An)=P(A1)+P(A2)+…+P(An). (1.14)
Более удобная запись теоремы сложения:
(1.15)
Если события А1, А2, ... , Аn образуют полную группу несовместных событий, то сумма их вероятностей равна единице:
(1.16)
Противоположными событиями называют два несовместных события; они образуют полную группу, сумма вероятностей которых равна единице:
(1.17)
где A - событие, противоположное событию А.
Вероятность суммы двух совместных событий А и В равна
Р(А+В) = Р(А) + Р(В) - Р(АВ). (1.18)
Аналогично вероятность суммы трех совместных событий
Р(А+В+C) = Р(А)+Р(В)+Р(С)-Р(АВ)-Р(АС)-Р(ВС)+Р(АВС). (1.19)
Вероятность суммы любого числа совместных событий определяется
выражением
(1.20)
Аналогично приведенным выше формулам можно написать
- для произведения двух событий:
Р(АВ)=Р(А)+Р(В)-Р(А+В); (1.21)
- для произведения трех событий:
Р(АВС)=Р(А)+Р(В)+Р(С)-Р(А +В)-Р(А+С)-Р(В+С)+Р(А+В+С). (1.22)
Общая формула, выражающая вероятность произведения произвольного числа событий через вероятности сумм этих событий, взятых по одному, по два, по три и т.д., имеет вид:
(1.23)
Формулы (1.20) и (1.23) находят практическое применение при преобразовании различных выражений, содержащих вероятности сумм и произведений событий. В зависимости от специфики задачи в некоторых случаях удобнее бывает использовать только суммы, а в других только произведения событий.
Пример 1.3. Техническое устройство состоит из трех элементов А1, А2 и В. Элементы А1 и А2 дублируют друг друга, поэтому при отказе одного из них происходит автоматическое переключение на второй. Элемент В не дублирован. Устройство прекращает работу в том случае, когда отказывают оба элемента А1 и А2 или отказывает элемент В. Таким образом, отказ устройства можно представить в виде события С = А1А2 + В, где событие А1 является отказом элемента А1, А2 — отказом элемента А2 и В — отказом элемента В. Выразить вероятность события С через вероятности событий, содержащих только суммы.
Решение.
В соответствии с формулой (1.18) имеем
Р(С) = Р(А1А2) + Р(В) - Р(А1А2В).
Используя формулу (1.21), определим
Р(А1А2) = Р(А1) + Р(А2) - Р(А1+А2).
Далее, применяя формулу (1.22), получим
Р(А1А2В)= Р(А1)+Р(А2)+Р(В) - Р(А1+А2) - Р(А1+В) – Р(А2+В)+ Р(А1+А2+В).
Подставляя полученные выражения и сокращая, находим
Р(С)= Р(А1+В) + Р(А2+В) - Р(А1+А2+В).
1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
События могут быть независимыми и зависимыми. Событие А называют независимым от события В, если вероятность события А не зависит от того, произошло событие В или нет. Событие А называют зависимым от события В, если вероятность события А меняется в зависимости от того, произошло событие В или нет.
Понятие зависимости и независимости событий можно наглядно показать наследующих примерах.
Предположим, что опыт состоит в бросании двух монет, при этом рассматривают следующие события: событие А — появление герба на первой монете и событие В — появление герба на второй монете. В этом случае вероятность события А не зависит от того, произошло событие В или нет, следовательно, событие А независимо от события В.
Пусть в урне имеется два белых и один черный шар. Два человека вынимают из урны по одному шару, при этом рассматриваются следующие события: событие А — появление белого шара у первого человека и событие В — появление белого шара у второго человека. Вероятность события А до того, как станет известно что-либо о событии В, равна 2/3. Если стало известно, что событие В произошло, то вероятность события А становится равной 1/2, т.е. событие А зависит от события В.
Произведением нескольких событий называется событие, состоящее в одновременном появлении этих событий.
Вероятность события А, вычисленная при условии, что имело место другое событие В, называется условной вероятностью события А и обозначается Р(А/В). Для условий примера Р(А) = 2/3, Р(А/В) = 1/2.
Теорема умножения вероятностей: вероятность произведения двух событий равна произведению вероятности одного из них на условную вероятность другого, вычисленную при условии, что первое имело место, т. е.
Р(АВ) = Р(В)Р(АВ) (1.24)
Очевидно, что при применении теоремы умножения безразлично, какое из событий — А или В — считать первым, а какое вторым, и теорему можно записать так: два события называют независимыми, если появление одного из них не изменяет вероятности появления другого.
Вероятность произведения двух независимых событий равна произведению вероятностей этих событий. Теорема умножения вероятностей может быть обобщена на случай произвольного числа событий. В общем виде она формулируется так.
Вероятность произведения нескольких событий равна произведению вероятностей этих событий, причем вероятность каждого следующего по порядку события вычисляют при условии, что все предыдущие имели место:
Р(А1А2...Аm) = Р(А1) Р(A2А1) )Р(A3А1A2) )…Р(AmА1A2…Am-1) (1.25)
В случае независимых событий теорема умножения упрощается к виду
(1.26)
т.е. вероятность произведения независимых событий равна произведению вероятностей этих событий.
Применяя знак произведения, теорему можно записать так:
Пример 1.4. Устройство состоит из пяти приборов, каждый из которых, независимо от других, может в течение времени t отказать. Отказ хотя бы одного прибора приводит к отказу устройства. За время t вероятность безотказной работы каждого из приборов соответственно равна P1(t)=0,95; P2(t)=0,99; P3(t)=0,98; P4(t)=0,90; P5(t)=0,93. Найти надежность устройства за время работы t.
Решение.
Введем обозначения вероятностей безотказной работы первого—пятого приборов: А1 —А5.
Имеем: А = А1А2А3А4А5.
По формуле умножения для независимых событий (1.26) получим:
Р(А)=Р(А1)·Р(А2) Р(А3) Р(А4) Р(А5)=0,95·0,99·0,98·0,90·0,93=0,76.
