- •Студентові
- •1. Цикл "Нелінійні властивості фізичного маятника" Мета циклу
- •Склад циклу
- •Загальна теоретична частина
- •Опис програмних засобів
- •1.1.2. Сценарій роботи
- •Xlabel('Час (в періодах малих власних коливань)','FontSize',12);
- •Xlabel('Кут у градусах','FontSize',12); ylabel('Швидкість','FontSize',12);
- •1.1. Залежність частоти власних коливань маятника від їх амплітуди
- •1.1.1. Мета роботи
- •1.1.3. Теоретична частина. Неізохронність власних коливань. Скелетні криві
- •Xlabel('Відносна частота власних коливань')
- •Xlabel('Відносна частота власних коливань')
- •1.1.4. Контрольні запитання
- •1.2. Амплітудно-частотні характеристики маятника
- •1.2.1. Мета роботи
- •1.2.2. Сценарій роботи
- •1.2.3. Теоретична частина. Амплітудно-частотні характеристики маятника
- •Xlabel('Відносна частота збудження'), ylabel('Амплітуда (градуси)')
- •1.2.4. Завдання
- •1.2.5. Методичні вказівки до виконання
- •1.2.6. Контрольні запитання
- •1.3. Випрямний ефект маятника при вібрації точки його підвісу
- •1.3.1. Мета роботи
- •1.3.2. Сценарій роботи
- •1.3.3. Теоретична частина. Випрямний ефект
- •1.3.4. Завдання
- •1.3.5. Контрольні запитання
- •1.4. Параметричні коливання маятника при вертикальній вібрації точки його підвісу
- •1.4.1. Мета роботи
- •1.4.2. Сценарій роботи
- •1.4.3. Теоретична частина. Параметричні коливання маятника
- •1.4.4. Завдання
- •1.4.5. Методичні вказівки до виконання
- •1.4.6. Контрольні запитання
- •2. Цикл "Динаміка гіроскопів" Вступ
- •2.1. Поводження симетричного зрівноваженого гіроскопа
- •2.1.1. Мета роботи
- •2.1.2. Сценарій роботи
- •2.1.3. Теоретична частина
- •2.1.3.1. Вільний рух сзг
- •2.1.3.2. Рух сзг під дією сталого моменту сил
- •2.1.3.3. Вплив тертя на рух сзг
- •2.1.4. Опис програмних засобів
- •2.1.5. Завдання
- •2.1.6. Методичні вказівки до виконання
- •2.1.7. Контрольні запитання
- •2.2. Поводження гіромаятника
- •2.2.1. Мета роботи
- •2.2.2. Сценарій роботи
- •2.2.3. Теоретична частина
- •2.2.3.1. Вільний рух гіромаятника
- •2.2.3.2. Вплив тертя на поводження гіромаятника
- •2.2.4. Опис програмних засобів
- •Xlabel('Час (с)','Fontsize',12)
- •2.2.5. Завдання
- •2.2.6. Методичні вказівки до виконання
- •2.2.7. Контрольні запитання
- •2.3. Поводження гіроскопа у кардановому підвісі
- •2.3.1. Мета роботи
- •2.3.2. Сценарій роботи
- •2.3.3. Теоретична частина
- •2.3.3.1. Вільний рух гкп
- •2.3.3.2. Вплив тертя на вільний рух гкп
- •2.3.3.3. Рух гкп під дією сталих моментів сил
- •2.3.3.4. Вплив тертя на рух гкп під дією сталих моментів сил
- •2.3.3.5. Рух гкп під дією гармонічно змінюваних моментів сил
- •2.3.4. Опис програмних засобів
- •If isempty(sname)
- •2.3.5. Завдання
- •2.3.6. Методичні вказівки до виконання
- •2.3.7. Контрольні запитання
- •3. Цикл "Динаміка приладів орієнтації на рухомій основі" Вступ
- •3.1. Поводження двоступеневого гірокомпаса на рухомій основі
- •3.1.1 Мета роботи
- •3.1.2. Теоретична частина
- •3.1.2.1. Вільний рух дгк
- •3.1.2.2. Рух дгк при кутовій вібрації
- •3.1.3. Опис програмного забезпечення
- •3.1.4. Завдання
- •3.1.5. Методичні вказівки до виконання
- •3.1.6. Контрольні запитання
- •3.2. Поводження гіроскопа напрямку на рухомій основі
- •3.2.1 Мета роботи
- •3.2.2 Теоретична частина
- •3.2.2.1. Гкп на обертовій основі під впливом моментів сил тертя
- •3.2.2.2. Дрейфи гкп при хитавиці основи
- •3.2.2.3. Віражна похибка гіроскопу напрямку
- •3.2.2.4. Похибка гн за хитавиці
- •3.2.3. Опис програмного забезпечення
- •Gn_po_precession
- •3.2.4. Завдання
- •3.2.5. Методичні вказівки до виконання
- •3.2.6. Контрольні запитання
- •3.3. Поводження гіромаятника на рухомій основі
- •3.3.1. Мета роботи
- •3.3.2 Теоретична частина
- •3.3.2.1. Вільний рух гіромаятника
- •3.3.2.2. Балістична похибка гм
- •3.3.3. Опис програмного забезпечення
- •3.3.4. Завдання
- •3.3.5. Методичні вказівки до виконання
- •3.3.6. Контрольні запитання
- •3.4. Поводження маятникового гірокомпаса на рухомій основі
- •3.4.1. Мета роботи
- •3.4.2 Теоретична частина
- •3.4.2.1. Вільний рух маятникового гірокомпаса
- •3.4.2.2. Балістична похибка. Умова незбурності
- •3.4.3. Опис програмного забезпечення
- •Xlabel('Час, хвилини','Fontsize',12), legend('швидкісна',' балістична',0)
- •3.4.4. Завдання
- •3.4.5. Методичні вказівки до виконання
- •3.4.6. Контрольні запитання
- •Додаток. Зразок звіту з лабораторної роботи
- •1. Мета лабораторної роботи
- •2. Лабораторна установка
- •3. Теоретичні відомості
- •4. Завдання 1
- •4.1. Результати експериментального дослідження
- •4 .2. Аналіз і висновки
- •Xlabel('Період t_0, хвилини')
- •5. Завдання 2
- •5.1. Результати експериментального дослідження
- •5.2. Аналіз і висновки
- •Загальні висновки
- •3. Цикл "Динаміка приладів орієнтації на рухомій основі" 84
- •3.1. Поводження двоступеневого гірокомпаса на рухомій основі 85
- •3.2. Поводження гіроскопа напрямку на рухомій основі 96
- •3.3. Поводження гіромаятника на рухомій основі 116
- •3.4. Поводження маятникового гірокомпаса на рухомій основі 128
2.1.5. Завдання
Провести експерименти з вивчення вільного руху СЗГ. Для цього встановити усі коефіцієнти тертя, сталі складові моментів сил, амплітуди змінювання моментів сил рівними нулю.
Провести першій експеримент. Визначити характер руху осі фігури і кінетичної осі. Зафіксувати амплітуду і частоту коливань. Визначити, чи збігаються вони з розрахунковими. Зробити висновки.
Варіюючи величиною і напрямком початкового удару, повторити експеримент п.1.1. Зробити висновки з залежності амплітуди і частоти коливань від удару. Зіставити ці висновки з теоретичними. Зробити висновки. Вивести до друку результати двох найбільш типових експериментів.
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною власного кінетичного момента СЗГ.
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною екваторіального момента інерції СЗГ.
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною початкового куту .
Зробити загальні висновки про вільний рух СЗГ.
Провести експерименти з вивчення руху СЗГ за дії сталого момента сил. Для цього встановити сталу складову момента вдовж осі рівною 1. Решту параметрів моментів сил встановити рівними нулеві.
Провести першій експеримент. Визначити характер руху осі фігури і кінетичної осі. Зафіксувати амплітуду і частоту коливань, величину і напрямок сталої складової кутової швидкості осі фігури. Визначити, чи збігаються вони з розрахунковими. Зробити висновки.
Варіюючи величиною і напрямком моменту сил, повторити експеримент п. 2.1. Зробити висновки з залежності амплітуди, частоти коливань і швидкості прецесії від величини і напрямку момента сил. Зіставити ці висновки з теоретичними. Зробити висновки. Вивести до друку результати двох найбільш типових експериментів.
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною початкових кутових швидкостей СЗГ. Встановити початкові швидкості рівними нулю. Зафіксувати результати. Розрахувати значення початкових швидкостей, за яких відсутні нутаційні коливання. Встановити ці значення і провести експеримент. Зробити висновки за наслідками.
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною власного кінетичного момента СЗГ.
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною початкового значення кута .
Зробити загальні висновки про рух СЗГ під дією сталого момента сил.
Провести експерименти по вивченню впливу тертя на вільний рух СЗГ. Для цього встановити коефіцієнти тертя
.
Решту параметрів моментів сил встановити
рівними нулю.
Провести першій експеримент. Визначити характер руху осі фігури і кінетичної осі. Зафіксувати частоту коливань, величину і напрямок зміщення положення осі фігури і кінетичної осі. Визначити, чи збігаються вони з розрахунковими. Зробити висновки.
Варіюючи величинами коефіцієнтів тертя, повторити експеримент п.3.1. Зробити висновки з залежності степеня загасання амплітуди, частоти коливань і зміщень кінетичної осі і осі фігури від коефіцієнтів тертя. Зіставити ці результати з теоретичними. Зробити висновки. Вивести до друку результати двох найбільш типових експериментів
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною власного кінетичного момента СЗГ.
Зробити загальні висновки про вільний рух СЗГ під впливом тертя.
Провести експерименти по вивченню впливу тертя на рух СЗГ під дією сталого момента сил. Для цього встановити коефіцієнти тертя ,
.
Решту параметрів моментів сил встановити
рівними нулю.
Провести першій експеримент. Визначити характер руху осі фігури і кінетичної осі. Зафіксувати частоту коливань, величину і напрямок кутової швидкості прецесії, зміщення положення осі фігури і кінетичної осі. Визначити, чи збігаються вони з розрахунковими. Зробити висновки.
Варіюючи величинами коефіцієнтів тертя, повторити експеримент п. 4.1. Зробити висновки з залежності степеня загасання амплітуди, частоти коливань, швидкості прецесії і зміщень кінетичної осі і осі фігури від коефіцієнтів тертя. Зіставити ці результати з теоретичними. Зробити висновки. Вивести до друку результати двох найбільш типових експериментів
Провести аналогічні експерименти, варіюючи величиною власного кінетичного момента СЗГ.
Зробити загальні висновки про вільний рух СЗГ під впливом тертя.
