3.2. Поводження гіроскопа напрямку на рухомій основі 96

3.2.1 Мета роботи 96

3.2.2 Теоретична частина 96

3.2.2.1. ГКП на обертовій основі під впливом моментів сил тертя 98

3.2.2.2. Дрейфи ГКП при хитавиці основи 104

3.2.2.3. Віражна похибка гіроскопу напрямку 106

3.2.2.4. Похибка ГН за хитавиці 108

3.2.3. Опис програмного забезпечення 109

3.2.4. Завдання 112

3.2.5. Методичні вказівки до виконання 113

3.2.6. Контрольні запитання 114

3.3. Поводження гіромаятника на рухомій основі 116

3.3.1. Мета роботи 116

3.3.2 Теоретична частина 116

3.3.2.1. Вільний рух гіромаятника 117

3.3.2.2. Балістична похибка ГМ 119

3.3.3. Опис програмного забезпечення 121

3.3.4. Завдання 125

3.3.5. Методичні вказівки до виконання 125

3.3.6. Контрольні запитання 126

3.4. Поводження маятникового гірокомпаса на рухомій основі 128

3.4.1. Мета роботи 128

3.4.2 Теоретична частина 128

3.4.2.1. Вільний рух маятникового гірокомпаса 129

3.4.2.2. Балістична похибка. Умова незбурності 131

3.4.3. Опис програмного забезпечення 132

3.4.4. Завдання 136

3.4.5. Методичні вказівки до виконання 136

3.4.6. Контрольні запитання 137

Додаток. Зразок звіту з лабораторної роботи 138

151