3.2.4. Завдання

Застосовуючи програмне забезпечення, подане у п. 3, виконати наступні завдання.

Частина 1. Дослідження впливу тертя на рух триступеневого астатичного гіроскопа

1. Користуючись вищезазначеними програмними засобами, провести експериментальні дослідження впливу моментів сил тертя по осях карданового підвісу на поводження гіроскопа у кардановому підвісі:

   1. при обертанні основи навколо нерухомої у просторі поздовжньої осі об’єкту, варіюючи: а) величиною кутової швидкості обертання основи, б) напрямом вектору цієї кутової швидкості у просторі, в) величиною коефіцієнтів тертя по обох осях карданового підвісу;

   2. при хитавиці основи, варіюючи: а) величиною амплітуд хитавиці по трьох осях, б) величиною зсуву фаз між коливаннями основи навколо різних осей, в) частотою хитавиці.

2. Порівняти експериментально одержані результати з тими, що випливають з теоретичного дослідження. Зробити висновки з адекватності програмної і теоретичної моделей.

Частина 2. Дослідження впливу моменту горизонтальної корекції на рух гіроскопа напрямку

1. Користуючись вказаним програмним забезпеченням, провести експериментальні дослідження впливу на поводження гіроскопа напрямку (перш за все – його азимутальний дрейф) моменту сил горизонтальної корекції:

1. при віражі основи, варіюючи: а) величиною питомої швидкості корекції; б) величиною куту крену літака при віражі; в) величиною кутової швидкості віражу.

2. при хитавиці літака з крену, варіюючи: а) величиною куту між головною віссю гіроскопа і поздовжньою віссю літака, б) величиною питомої швидкості корекції, в) амплітудою і частотою хитавиці.

2. Порівняти експериментально одержані результати з тими, що випливають з теоретичного дослідження. Зробити висновки з адекватності програмної і теоретичної моделей.

3.2.5. Методичні вказівки до виконання

1. Увійти у програмне середовище Matlab.

Користуючись лінійкою інструментів відкрити у вікні редактора Matlab текст програми Vypryam_efect_GN.

2. У наступних рядках програми змінити значення первісних даних на потрібні у відповідності з завданням.

3. У командному вікні ввести ім‘я програми

>> Vypryam_efect_GN

i натиснути клавишу <Enter>.

Якщо все було зроблено вірно, на екрані монітора має з‘явитися додаткове графічне вікно (див. рис. 3.16).

В цьому вікні відображуються результати моделювання і наведені значення усіх використаних параметрів.

Рис. 3.16. Вид графічного вікна з результатами моделювання

4. Вимірювання необхідних параметрів руху здійснюється по графіку, наведенному у цьому вікні. Для підвищення точності вимірювань слід використовувати функцію збільшення зображення Zoom in в лінійці інструментів на панелі цього вікна.

3. Результати вимірювань слід занотовувати у робочому зошиті у вигляді таблиці, одним з стовпців якої має бути змінюваний параметр, а іншими – виміряні значення і, можливо, розрахований за ними параметр.

4. Показати одержані результати викладачеві.