2.3.6. Методичні вказівки до виконання
1. Увійти у програмне середовище Matlab.
2. У командному вікні викликати керуючу програму, набравши у командному рядку її ім’я
>> gkpnom1
і клавішу <Enter>. Якщо усе зроблено правильно, у командному вікні має з’явитися напис
З програмою GKPnoM1.m працює Ю.Ф.ЛАЗАРЄВ
%
% Моделюється рух
% Гіроскопа у Кардановому Підвісі
% шляхом чисельного інтегрування
% його диференційних рівнянь
%
% [J1+J2*cos(bt)^2]*al" + [H - 2*J2*al'*sin(bt)]*bt'*cos(bt) =
% = N(t) - R*sin(bt) - fx*al' - Ntr*sign(al')
% J3*bt" - [H - J2*al'*sin(bt)]*al'*cos(bt) =
% = L(t) - fy*bt' - Lt*sign(bt')
% dH/dt = R(t)
%
echo off
а на екрані має виникнути невеличке вікно з меню (рис. 2.20).
Рис. 2.20. Меню продовження роботи
3. Натисніть (за допомогою миші) клавішу "Продовжити роботу". У командному вікні додатково виникне напис
Введіть ваше призвище та ініціали (в лапках)
Введіть ваше призвіще, або натисніть клавішу <Enter>. На екрані виникне меню (рис. 2.21)
5. Ознайомтеся з прийнятими значеннями даних і порівняйте їх з потрібними вам для виконання поточного завдання. Якщо щось з того, що запропоновано меню, потрібно змінити, натисніть відповідну клавішу меню. Виникне додаткове меню з конкретними величинами, які потребують змінення. Натискаючи відповідну клавішу цьог меню, ви дістаєте змогу змінити значення потрібного параметру у командному вікні.
Рис. 2.21. Меню змінювання даних
Рис. 2.22. Вид графічного вікна з результатами моделювання
Встановіть потрібні для виконання завдання значення параметрів гіроскопа, початкових умов і моментів сил.
При потребі змінити значення одного з зазначених у меню параметрів, слід обрати відповідну кнопку меню. Варто пом'ятати, що введення нового значення обраного параметра відбувається у командному вікні, тому після обрання параметра слід активізувати командне вікно, набрати в ньому нове значення і натиснути <Enter>. Вихід з меню здійснюється натисканням кнопки Нічого не змінювати доти, поки вікна з меню не зникнуть. Після цього можна починати нове моделювання зі зміненими значеннями параметрів. Змінювання часу інтегрування можна здійснити, використовуючи підменю Parameters меню Simulation у вікні головної моделі.
Якщо встановлені значення параметрів вас задовольняють, натисніть клавішу "Нічого не змінювати".
Якщо все було зроблено вірно, на екрані монітора має з‘явитися додаткове графічне вікно (рис. 2.22). В ньому відображуються результати моделювання і наведені значення усіх використаних параметрів.
6. Вимірювання необхідних параметрів руху здійснюється по графіках, наведених у цьому вікні. Для підвищення точності вимірювань слід використовувати функцію збільшення зображення Zoom in в лінійці інструментів на панелі цього вікна.
7. Результати вимірювань слід занотовувати у робочому зошиті у вигляді таблиці, одним з стовпців якої має бути змінюваний параметр, а іншими – виміряні значення і, можливо, розрахований за ними параметр.