Загальні висновки

1. При збільшенні періоду власних коливань, збільшується величина швидкісної похибки.

2. При збільшенні періоду власних коливань, зменшується величина балістичної похибки.

3. Найменшого значення балістична похибка досягає при налаштуванні на період Шулера, але не дорівнює нулю внаслідок наявності сил тертя в опорах гіромаятника.

Зміст

Вступ 4

Студентові 5

1. Цикл "Нелінійні властивості фізичного маятника" 7

Мета циклу 7

Склад циклу 7

Загальна теоретична частина 7

Опис програмних засобів 8

1.1. Залежність частоти власних коливань маятника від їх амплітуди 12

1.1.1. Мета роботи 12

1.1.2. Сценарій роботи 12

1.1.3. Теоретична частина. Неізохронність власних коливань. Скелетні криві 12

1.1.4. Контрольні запитання 17

1.2. Амплітудно-частотні характеристики маятника 19

1.2.1. Мета роботи 19

1.2.2. Сценарій роботи 19

1.2.3. Теоретична частина. Амплітудно-частотні характеристики маятника 19

1.2.4. Завдання 22

1.2.5. Методичні вказівки до виконання 22

1.2.6. Контрольні запитання 22

1.3. Випрямний ефект маятника при вібрації точки його підвісу 23

1.3.1. Мета роботи 23

1.3.2. Сценарій роботи 23

1.3.3. Теоретична частина. Випрямний ефект 24

1.3.4. Завдання 25

1.3.5. Контрольні запитання 26

1.4. Параметричні коливання маятника при вертикальній вібрації точки його підвісу 27

1.4.1. Мета роботи 27

1.4.2. Сценарій роботи 27

1.4.3. Теоретична частина. Параметричні коливання маятника 28

1.4.4. Завдання 32

1.4.5. Методичні вказівки до виконання 33

1.4.6. Контрольні запитання 33

2. Цикл "Динаміка гіроскопів" 34

Вступ 34

2.1. Поводження симетричного зрівноваженого гіроскопа 35

2.1.1. Мета роботи 35

2.1.2. Сценарій роботи 35

2.1.3. Теоретична частина 35

2.1.3.1. Вільний рух СЗГ 39

2.1.3.2. Рух СЗГ під дією сталого моменту сил 40

2.1.3.3. Вплив тертя на рух СЗГ 42

2.1.4. Опис програмних засобів 43

2.1.5. Завдання 49

2.1.6. Методичні вказівки до виконання 51

2.1.7. Контрольні запитання 53

2.2. Поводження гіромаятника 55

2.2.1. Мета роботи 55

2.2.2. Сценарій роботи 55

2.2.3. Теоретична частина 55

2.2.3.1. Вільний рух гіромаятника 57

2.2.3.2. Вплив тертя на поводження гіромаятника 59

2.2.4. Опис програмних засобів 63

2.2.5. Завдання 67

2.2.6. Методичні вказівки до виконання 68

2.2.7. Контрольні запитання 69

2.3. Поводження гіроскопа у кардановому підвісі 71

2.3.1. Мета роботи 71

2.3.2. Сценарій роботи 71

2.3.3. Теоретична частина 71

2.3.3.1. Вільний рух ГКП 71

2.3.3.2. Вплив тертя на вільний рух ГКП 73

2.3.3.3. Рух ГКП під дією сталих моментів сил 73

2.3.3.4. Вплив тертя на рух ГКП під дією сталих моментів сил 75

2.3.3.5. Рух ГКП під дією гармонічно змінюваних моментів сил 75

2.3.4. Опис програмних засобів 76

2.3.5. Завдання 79

2.3.6. Методичні вказівки до виконання 81

2.3.7. Контрольні запитання 83

3. Цикл "Динаміка приладів орієнтації на рухомій основі" 84

Вступ 84

3.1. Поводження двоступеневого гірокомпаса на рухомій основі 85

3.1.1 Мета роботи 85

3.1.2. Теоретична частина 85

3.1.2.1. Вільний рух ДГК 87

3.1.2.2. Рух ДГК при кутовій вібрації 89

3.1.3. Опис програмного забезпечення 90

3.1.4. Завдання 93

3.1.5. Методичні вказівки до виконання 94

3.1.6. Контрольні запитання 95