§11. Гідроциліндр піднімання і опускання середнього коліна
Гідоциліндр піднімання середнього коліна призначений для піднімання або опускання (фіксації) середнього коліна і передачі навантаження від малого коліна на нижнє. Він складається (мал. 40) з гільзи 5 з провушиною 15 для закріплення до коліна.
На корпусі розташовані два гідрозамки 1, 6, які пригвинчені до посадочного місця. В середині гільзи розташований поршень 4 діаметром 160 мм зі штоком 13, хід якого складає 1950 мм. Ущільнення штока досягається втулкою 8 з ущільнювальними гумовими кільцями 1, 12.
Мал. 40. Гідроциліндр піднімання середнього коліна:
1, 6 - гідрозамок; 2, 3 – трубопроводи; 4 – поршень; 5 – гільза; 7, 12 – кільця; 8 – втулка;
9, 13 – гайки; 10 – головка; 11 – підшипник; 13 – шток; 15 – вушко.
Несправності:
Протікання масла по штоку.
Причини – вихід з ладу ущільнювального кільця.
Неравномірний рух штоків гідроциліндрів.
Причина – наявність повітря або заклинювання шарнірів при підйомі середнього коліна.
§12. Гідросистема привода піднімання і опускання малого коліна
Гідросистема складається з (див. додаток 1):
гідроциліндра Ц7;
гідрозамків ЗМ5, ЗМ6;
секцій блока керування рухами Р1;
електромагнітного гідророзподілювача рухів з гідрозамком Р7.
Принцип роботи гідросистеми аналогічний принципу роботи гідросистеми приводу гідроциліндрів нижнього коліна.
§13. Гідроциліндр піднімання і опускання малого коліна
Призначений для підйому та опускання (фіксації) малого коліна та передачі навантаження від кронштейна люльки на середнє коліно. За будовою, роботою та несправностями аналогічний гідроциліндрам піднімання нижнього та середнього колін.
Гідроциліндр малого коліна (мал. 41) складається з гільзи 3 з гідрозамком 4, поршня 8 зі штоком 2. Ущільнення штока досягається за допомогою втулки 1 з ущільнювальними гумовими кільцями 12.
Мал. 41. Гідроциліндр малого коліна:
1 – втулка; 2 – шток; 3 – гільза; 4 – гідрозамок; 5, 9, 12 – кільця; 6 – підшипник; 7 – гайка;
8 – поршень; 10, 11 – манжети.
§14. Механізм повороту люльки з гідроциліндром
В АКП-30(53213) ПМ509А використовується конструкція повороту люльки (мал. 42) відносно малого коліна. Конструктивно складається з балки з провушиною, в яку заварена труба, що використовується як вісь для посадки підшипників. На цих упорних підшипниках закріплюється корпус гідроциліндра 1, а шток його закріплюється до гайки підшипників, яка розташована на привареній трубі. Рух штока гідроциліндра (мал. 43) забезпечує обертання люльки від нейтрального положення в обидві сторони на кут 45º.
Мал. 42. Механізм повороту люльки:
1 – гідроциліндр; 2, 3 – кронштейни; 4 – фіксатор; 5, 6 – підшипники; 7 – втулка;
8 – амортизатор люльки; 9 – обмежувач вантажопід`ємності люльки.
Гідросистема повороту люльки в горизонтальній поверхні має самостійний відвід від блоку керування рухами колін.
Вона складається з (див. додаток 1):
гідроциліндра Ц14;
гідрозамка ЗМ21;
електромагнітного гідророзподільника з гідрозамком Р7;
гідродроселя ДР1.
Керування обертами люльки досягається шляхом переключення трьохпозиційного електроперемикача 4 на пульті керування у верхнє положення.