Мал. 5. Опорний пристрій:

1 - стяжка; 2 - опорна рама; 3 - акумуляторна батарея; 4, 5 - опори; 6 - блок керування;

7 -опорна стійка; 8 – прирамник.

Мал. 6. Поворотна основа:

1 - пульт керування; 2 - колектор; 3 - поворотна рама; 4 - червячний механізм; 5 - плита;

6 - гідромотор; 7 - головка – заглушка; 8 - ведуча шестерня;

9 - зубчатий вінець поворотної опори; 10 - болт; 11 - редуктор; 12 – струмоперехід.

Поворотна опора (мал. 7) служить опорною основою для комплекту колін і забезпечує його поворот на 360°.

Мал. 7. Поворотна опора:

1 – плита; 2 – зубчастий вінець; 3 – шестірня приводу повороту; 4 – ролик; 5 – нижня напівобойма; 6 – маслянка; 7 – верхня напівобойма; 8 – опорна рама.

Вона закріплена на опорній рамі і складається з нерухомої частини зубчатого вінця 2, рухомої частини 7 і нижньої напівобойми 5, між якими в один ряд розташовані ролики 4. Така конструкція являє собою великий однорядний підшипник. Для змащування роликів є пресмаслянки 6. Зубчатий вінець закріплений до опорної рами 8, з ним у постійному зчепленні перебуває шестерня приводу повороту 3.

Дві частини напівобойми 5 стягнуті разом з опорною плитою 1 болтами і прикріплені до поворотної рами.

Висувні опори складаються з (мал. 8):

• балки 4;

• внутрішніх балок 2, 5;

• гідроциліндра висування опор 3;

• опорного гідроциліндра 1.

В середині балок прокладені електродроти 7. Електродроти призначені для підводу електроенергії до бокових ліхтарів внутрішніх балок.

При висуванні опори спочатку висуваються внутрішні балки 2, 5 за допомогою гідроциліндрів 3, після чого опускається шток опорного гідроциліндра 1 до упирання в грунт. При цьому створюється вивішування і вирівнювання шасі.

Робота гідроциліндрів опори проходить в суворій послідовності, яка забезпечується узгоджувальним клапаном 6 та різницею в площах штокових порожнин.

Мал. 8. Висувні опори:

1 – опорний гідроциліндр; 2,5 – внутрішня балка; 3 – гідроциліндр;

4 – зовнішня балка; 6 – узгоджувальний клапан; 7 – електродріт;

8 – опорний диск.

При складанні опор спочатку зсувається до кінця шток опорного гідроциліндра 1, потім – шток гідроциліндра 3, тому що гідроциліндр 1 має меншу площу штокової порожнини.

Механізм блокування ресор (мал. 9) підвищує стійкістьАКП-30(53213) ПМ 509, зменшує коливання при маневруванні комплекту колін, а також надає міцності всій системі. Найбільша небезпека перекидання виникає у випадку встановлення комплекту колін під прямим кутом до повздовжньої осі автомобіля. У цьому випадку, якщо ресори не заблоковані, задня ресора, протилежна напрямку перекидання комплекту колін, розвантажується і, піднімаючись, викликає нестійке положення колінчатого підйомника.

Мал. 9. Гідроциліндр блокування ресор:

1 – гідрозамок;

2,3,9 – кільця;

4 – шток;

5 – кришка;

6,8 – захисні шайби;

7 – циліндр;

10 – втулка.

Механізм блокування складається з гідроциліндра 7, закріпленого на задній ресорі, та каната. Канат перекинуто через вушко штока і кінцями укріплено на стременах середнього та заднього мостів автомобіля.

Механізм блокування ресор вмикається при висуванні передніх опор. При цьому шток гідроциліндра висувається і натягує канат, запобігаючи переміщенню ресор.