- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
Косозубые передачи – это передачи, у которых зуб расположен под углом к продольной оси колеса.
-
угол наклона зуба по делительному
диаметру.
Разновидность косозубых цилиндрических передач являются шевронные зубчатые передачи.
Шевронная передача состоит из 2-х венцов с зубьями противоположенными напряжениями.
На венцах нарезаются правые и левые зубья.
Во втором исполнении k – ширина канавки. Она нужна для обеспечения выхода инструмента при нарезании зубьев.
Первое исполнение: Венцы изготовлены отдельно и их напрессовывают на общую ступицу. В этом случае необходимость канавки отпадает.
Осевое усилие
воспроизводится самим колесом и на вал
не передается.
Осевые усилия уравновешиваются на зубчатом колесе. Но в этом случае несколько усложняется конструкция подшипникового узла.
Так как подшипниковые узлы выполняют плавающими, то есть самоустанавливающиеся опоры.
Расчет шевронных передач выполняются как и косозубых передач. А потом венец конструктивно режут пополам и нарезают зубья разного направления.
Преимущества косозубых передач перед прямозубыми:
Более высокая несущая способность и прочность, т.е способность передачи передавать нагрузку.
Увеличивается длина линии контакта.
Увеличивается радиус кривизны поверхности.
Многопарность зацепления или увеличение коэффициента перекрытия.
Увеличение плавности работы, т.к. наличие плавности зацепления.
Ниже уровень шума.
Недостатки:
Увеличение технологической сложности, следовательно выше стоимость.
Усложняет конструкцию валов и опор, один из валов шевронной передачи должен быть выполнен плавающим для самоустановки колес.
Появление осевой нагрузки, передающейся на вал.
– окружная нагрузка
- осевая нагрузка
- тангенсальная нормальная к поверхности зуба
Один из валов должен быть плавающим.
Основы расчета на прочность
Передачи косозубых и шевронных рассчитывают на изгиб для предотвращения поломки зуба и рассчитывают также на контактную усталостную выносливость для предотвращения усталостного выкрашивания поверхностных слоев зуба.
Зуб имеет переменную высоту и ширину, поэтому нагрузка на зуб по всей его длине распределяется неравномерно, поэтому нагрузочная способность передачи ниже на 15%, по сравнению с прямозубыми цилиндрическими передачами.
Расчет на прочность выполняют по среднему сечению.
В основе расчета передач положены теоретические изыскания расчета цилиндрических прямозубых зубчатых передач.
Прочность зуба определяется размерами и формой в нормальном сечении.
При расчете на прочность зуба косозубого колеса определяется размерами и формой эквивалентного колеса.
Дальнейший расчет на изгиб и на прочность ведут по этому эквивалентному колесу.
Основа приведения заключается в следующем:
Цилиндр рассекаем плоскостью в среднем сечении зуба.
В сечении получаем эллипс с полуосями.
В зацеплении участвуют зубья расположенные на малой оси эллипса, так как второе колесо находится на расстоянии с=d/2.
Кроме полуосей эллипс характеризуется размером кривизны на малой оси.
В этом сечении конические зубчатые колеса приводят к цилиндрическим или заменяют эквивалентными цилиндрическими колесами. Эквивалентные колеса получают разверткой дополнительного конуса на плоскость в среднем сечении.
радиусы
эквивалентных цилиндрических зубчатых
колес.
Расчет не прочность проводим по теоретическим зависимостям для эквивалентных цилиндрических колес по методике для прямозубых колес. Изменяются размеры по зависимости:
z – реальное число зубьев.
- половина угла
начального конуса.
Zv – эквивалентное число зубьев.
В соответствии с этим форма косого зуба в нормальном сечении определяется эквивалентным прямозубым колесом, диаметр которого:
- диаметр эквивалентного колеса. Будет несколько больше действительного косозубого колеса.
увеличивает длину контакта, следовательно, увеличивается несущая способность и прочность косозубого зубчатого колеса.
Есть окружной торцевой шаг Pt
В косозубых зубчатых передачах число зубьев выбирают по эквивалентном числу зубьев.
Увеличение
эквивалентных параметров
и
с увеличением kβ
является одной из причин повышения
прочности косозубых цилиндрических
передач.
Вывод: Косозубые цилиндрические колеса характеризуются нормальным и торцевым модулем.
Проверка зубчатой передачи выполняется по напряжениям изгиба.
Для прямозубых:
Это проверочная задача. По ней определяем напряжение изгибной усталостной выносливости и сравниваем с допускаемыми.
Запишем проектировочную задачу(зависимость.)
Для проектного расчета определяется модуль.
(2)
U – передаточное число
Модуль из
стандартного ряда таблицы. Должен быть
от 1 до 1.5, Зуб шестерни
Значения и определяем аналогично, как и для колеса.
Если >10% от , то увеличиваем модуль пропорционально отношению
Расчет ведут на той зубчатке, у которой это значение будет меньше.
Расчет косозубых цилиндрических передач на контактную прочность
По аналогии с прямозубыми колесами определяем межосевое расстояние.
Проектировочная задача:
8500 – коэффициент для стальных зубчатых колес соответствующих передач.
Т 2– крутящий момент.
КН – коэффициент нагрузки на контактную выносливость.
КНа – коэффициент, учитывающий нагрузку между зубьями и равен от 1,03 до 1,5
-
коэффициент ширины зубчатого венца по
и равен от 0,4 до 0,63 для шевронных колес.
Расчет для закрытых передач:
Рассчитывается аw по формуле (3).
Округляется до стандартного значения.
Проверяют зацепления на изгиб по формуле (1).
Расчет для открытых передач:
Проектный расчет выполняют по зависимости (2), модуль выбирают из стандартного ряда, не менее 1.5 мм.
По формуле (4) проверяют контактные напряжения и сравнивают их с допускаемыми.
Шевронные зубчатые колеса рассчитывают по методике косозубых цилиндрических передач, а затем зубчатый венец делят пополам и на каждой из этих половинок нарезают с противоположными направлениями углов наклона.
