- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
I.Расчет валов на прочность
Есть два вида расчета на прочность:
Проектный расчет – расчет на статическую прочность
Проверочный расчет – на усталостную прочность (выносливость).
Проектный расчет вала на прочность
Цель: 1)конструирование и подбор параметров.
2)определить статическую прочность вала, одновременно расчет и конструирование вала
Исходные данные: вращающийся момент Т или мощность Р на валу, частота вращения вала, нагрузки и основные размеры деталей, расположенных на валу.
Методика 1. По надежным эмпирическим зависимостям (по справочнику):
проводим осевую линию,
выполняют 1-ую ступень вала :
на первом валу устанавливают шпонку.
Диаметр первой ступени выбирают от 0.8 до 1.2 от диаметра вала электродвигателя.
, l1=длине
ступени вала электродвигателя. Также
можно выбирать диаметр по условному
напряжению на кручение:
(1)
=(20-30)Мпа
для трансмиссионных валов
=(12-15)МПа для редукторов
Эту формулу можно записать и для расчета других ступеней
- момент крутящий
-допускаемое напряжение на кручение
-
коэффициент для валов редукторов в
зависимости от назначения,
- передаваемая мощность
-
частота
вращения
На первой ступени вала устанавливают шпонку, размеры которых как у шпонки для выбранного вала электродвигателя по каталогу.
Диаметр
-
выбирают по диаметру подшипника
внутреннего, т.е. на вторую ступень
вала устанавливают подшипник, но так,
чтобы подшипник можно снять и установить,
не трогая шпонку.
диаметр
внутреннего подшипника
– высота шпонки;
затем
округляют до стандартного значения
внутреннего диаметра подшипника.
Длина второй
ступеньки
засвистит от размеров подшипника и
уплотнительного устройства.
- ширина подшипника
-
ширина уплотнителя с фланцем
- окончательная из конструкционных соображений
Третья ступень:
-
в справочнике.
-
заплечик для упора подшипников и
передавать осевую нагрузку действующую
на вал, гарантировать точное положение
подшипника.
-
выбирают по конструкторским соображениям
Первая и вторая ступени требуют шлифовки. Третью ступень можно не обрабатывать.
На четвертую ступень устанавливают зубчатое колесо или другие вращающиеся тела, его поверхность нужно тщательно обработать, необходимо шлифовать.
,
т.е.
несколько
больше
из
соображений шлифовки
Припуск высоты принимается из технологических соображений (из соображений шлифовки).
d4 – выбирают под зубчатое колесо, его поверхность нужно обрабатывать, поэтому оно несколько больше d3. Шпонку на d4 целесообразно принять такой же, как и шпонку на d1.
Шпонка 4 работает в более легких условиях, чем 1 (на 4-ой степени шпоночного паза).
Шпонка передает крутящий момент Ft=2T/d,
Длинна l4 определяется из расчёта зубчатого колеса не менее d4 для обеспечения жесткости.
5-ая ступень повторяет либо 3-ю, либо по-другому.
-
по конструктивным соображениям по
компоновке привода.
6
-ая
ступень.
принимают
как
-
на нем устанавливают подшипник, как и
на второй ступени (
=
).
, так как выходного конца вала нет.
-
определяют длиной подшипника, крышка
глухая.
Для второго и
последующих валов
-
в пределах 0,3 от межосевого расстояния,
либо по условному расчету на кручение.
Методика 2 – по условному расчету на кручение.
,
где
-
условное допускаемое напряжение на
кручение.
=300
МПа.
С – коэффициент, учитывающий характер вала.
-
для редукторов (С=15).
- для длинных
валов.
Дальнейшее конструирование вала по 1-ой методике.
