- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Муфты жесткие компенсирующие
Муфта кулачковая дисковая
Состоит из: 1 и 2 полумуфт и промежуточного диска 3. 2 полумуфты с зубчатыми венцами (пазы). Диск 3 с выступом.
4 отверстие для смазки. На внутреннем торце каждой полумуфты (1,2) пазы. На диске с выступом – муфта жесткая компенсирующая.
Из компенсирующих самоустанавливающихся универсальных муфт самая распространенная зубчатая муфта.
Состоит из полумуфт 1 и 2 с наружными зубьями и разъемной обоймы 3, 4 с двумя рядами внутренних зубьев. Муфта компенсирует все виды несоосности валов. Установлено, что у зубчатых муфт основной критерий работоспособности - это износостойкость. Для уменьшения износа в обойму заливают жидкую смазку.
Вал- шпонка- 1 полумуфта через контакт зубьев к обойме или полумуфта 3 от полумуфты 3 к 4 через зубья на полумуфту 2, затем через шпонку на вал . 5 - уплотнительное устройство.
Зубья эвольвентные, бочкообразные.
Обоймы стягивают винтами.
Эта муфта устраняет в достаточно широком пределе неточности: зубья выполняют бочкообразными.
Недостаток: муфта передает с вала на вал все динамические нагрузки (это плюс и минус муфты)
Муфты упругие компенсирующие.
Полумуфты связанны между собой упругими элементами.
Применение упругих элементов позволяет компенсировать несоосность валов.
Упругие элементы позволяют изменять жесткость системы (компенсируют динамические нагрузки)
Муфта МУВП. Упругая втулочно-пальцевая.
3- палец
4 – упругие элементы (резиновые кольца)
1,2 – полумуфты, должны быть зафиксированы от осевых смещений
На полумуфте 1 жестко установлен палец 3, на палец - резиновые втулки 4 по внутреннему диаметру. По наружному диаметру упругие элементы контактируют с отверстиями полумуфт 2. Момент первого вала через шпонку на 1 полумуфту.
- на палец, а эта с пальца через резину - на полумуфту 2, затем через шпонку на вал.
Слабые элементы- контакт между пальцем и резиной.
Расчет по допускаемым давлениям между пальцами и упругими элементами, предполагая, что момент распределяется между пальцами равномерно.
,
-
допускаемое давление, для резиновой
втулки = 3мПа
Муфты управляемые или сцепные
Управляемые муфты позволяют соединить или разъединить валы с помощью механизмы управления. По принципу работы все эти муфты можно разделит на 2 группы. Муфты, основанные на зацеплении (кулачковые или зубчатые); муфты, основанные на трении (фрикционные).
а) Муфты кулачковые.
На торцах полумуфт 1 и 2 имеются выступы - кулачки 3. В рабочем положении выступы одной полумуфты входят во впадины другой. 1 полумуфта - установлена неподвижно на валу, 2ая полумуфта установлена на валу подвижно в осевом направлении. Для включения и выключения муфты подвижную полумуфту перемещают с помощью специального устройства - отводки. Вилку отводки располагают в пазу 4. Кольцо 5 служит для центровки валов. Включение кулачковых муфт сопровождается ударами, которые разрушают кулачки.
Крутящий момент через шпонку на кулачки в виде . Реализуется по контактной поверхности, затем на вал. Рассчитывают на напряжения смятия поверхности кулачков.
Z- количество кулачков полумуфт
Требуют точную установку. Не компенсируют несоосность валов, позволяют в процессе работы соединять и разъединять валы, применяются при скоростях меньше 1 м/c. Их еще используют как предохранительное устройство.
(Состоит из полумуфт 3 и 4 сцепляющими между собой по средствам торцевых кулачков (в комбайнах))
Втулочная муфта
Рассчитывают по шпонкам.
Достоинство – простота.
Недостаток – не устраняют несоосность.
Муфты жесткие компенсирующие
Муфта зубчатая
1,2 – валы
3,4 – полумуфты с зубчатыми венцами
5 –втулка
6 – уплотнительные устройства
Эта муфта устраняет в достаточно широком пределе неточности. Зубья выполняются бочкообразными. Муфты подбирают по величине передаваемого крутящего момента. Недостаток: муфта передает с вала на вал все динамические нагрузки.
Муфты упругие компенсирующие
Основное отличие от жестких: между двумя полумуфтами устанавливают упругий элемент, который позволяет компенсировать несоосности валов в широких пределах; изменять жесткость системы для устранения вибрационных колебаний; за счет потерь на внутреннее трение упругого элемента компенсировать ударные нагрузки.
В качестве упругих элементов используют металлические и резиновые кольца.
Наиболее часто применяется муфта упругая втулочно-кольцевая (МУВП).
1,2 – валы
3,4 – фланцы, установленные на шейках валов, они должны быть зафиксированы от осевых смещений.
5 – пальцы
6 – упругое резиновое кольцо.
Муфты этого типа стандартизированы. Их выбирают по крутящему моменту, проверяют по напряжениям смятия упругого элемента по поверхности контакта пальца.
Муфты управляемые сцепные
Муфты, основанные на зацеплении (зубчатые, кулачковые и тд).
Кулачковая муфта.
Эти муфты могут включаться и выключаться, но их включение сопровождается ударом. Для уменьшения силы удара, эти муфты используются при скоростях не больше 1 м/с или включение производят при неработающей системе. Так же их используют как предохранительные устройства. Их рассчитывают по напряжениям смятия поверхностей кулачков. Муфты этого типа не компенсируют несоосность.
Сцепные муфты, основанные на трении
Эти муфты позволяют сцеплять и расцеплять валы в процессе работы, но они не компенсируют несоосность валов, требуют соосности валов.
Специализированные муфты
Предохранительные муфты, ограничивают передаваемые моменты, состоят из нескольких простых муфт.
