- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Основные характеристики цепной передачи
1. Мощность.
,
-
полезное усилие,
-
скорость, Р – шаг.
2. - разность между усилиями в ведущей и ведомой ветви.
3.
,
- частота вращения вала, Р – шаг,
-
число зубьев.
4. Р – шаг.
5.
6.
-
число звеньев цепи.
7.
8. КПД
-
потери за счет трения в шарнирах.
9. Кэ – коэффициент эксплуатации.
Последовательность подбора цепей
1.
2. Определяем число зубьев малой звездочки
,
но не меньше 15.
3. Число зубьев
большой звездочки:
4. Задаемся или определяем по эмпирии
5. Определяем диаметр делительной окружности:
6. Наружные диаметры:
7. Скорость цепи:
8. Окружное усилие:
,
где
1-
мощность.
9. Межосевое расстояние:
10. Давление в шарнирах цепи:
,
где
-
[мм2]
– опорная поверхность шарнирной цепи
в однорядной цепи.
-
коэффициент, учитывающий рядность
цепи:
Кэ – коэффициент эксплуатации.
Kд – коэффициент динамичности внешней нагрузки, Kд=1-1,2.
Ка=1, если , коэффициент зависит от а.
-
коэффициент, зависящий от смазки.
-
коэффициент, зависящий от регулировки
натяжения цепи.
-
коэффициент, зависящий от режима работы,
=1-1,2.
-
коэффициент, учитывающий наклон передачи
к горизонту.
-
зависит от скорости и от шага.
11. Число звеньев цепи:
- желательно округлять до четного числа.
12. Межосевое расстояние:
13. Длина цепи:
.
14. Усилие в цепи от центробежной нагрузки:
,
q–
масса 1 м длины цепи кг/м.
15. Усилие от провисания цепи:
,
-
коэффициент привидения (
=1,5
при наклоне передачи до 45 градусов).
16. Запас прочности:
,
для втулочных и втулочно-роликовых
цепей=18-20.
17. Усилия на валы передачи:
Фрикционные передачи
Это передачи, в которых движение от ведущего к ведомому звену осуществляется за счет сил трения в контакте.
Условие передачи движения: Fтр>Ft
Следовательно
-коэффициент запаса сцепления
f-коэффициент трения материалов контактных поверхностей
Ft – полезная нагрузка
Fтр – сила трения, создаваемая на поверхности контакта.
Передаточные отношения
E – коэффициент потери скорости
В контакте двух фрикционных тел всегда имеет место скольжение, т.е. всегда есть потеря скорости, связанная с упругим скольжением, геометрическим скольжением.
Преимущества:
Простота конструкции
Плавность работы
Возможность безударного включения в процесс работы
Возможность простого выполнения вариантов обеспечивающих бесступенчатое регулирование при постоянной частоте вращения ведущего вала.
Недостатки:
Значительные нагрузки на валы и подшипники
Необходимость применения нажимных устройств, обеспечивающих постоянство радиальной нагрузки
Опасность повреждения при буксовании
Невозможность передачи точных движений из-за скольжения
Основы расчета на прочность
Причина выхода из строя:
1
.Усталостное
выкрашивание поверхностных слоев тел
контакта
В основе расчета лежит теория Герца (см. расчет прямозубых цилиндрических передач на контактную прочность). Начальные напряжения при первоначальном контакте по линии.
Eпр – приведенный модуль упругости
– приведенный
радиус кривизны поверхности
2. Износ
См. расчет на контактную прочность прямозубых цилиндрических передач.
Для практических расчетов применяют зависимость:
Для передач с начальным контактом по линии,
Где Епр –приведенный модуль упругости
E1,E2- модули упругости материалов колес
-кривизна
поверхности
r1 и r2 –радиусы колес.
