- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Основные факторы, влияющие на коэффициент .
Неравномерное распределение нагрузки зависит от расположения зубчатого колеса на валу по отношению к опорам.
Колесо расположено по середине и нет других нагрузок, а следовательно, нет угла поворота сечения при деформации. Неравномерность нагрузки минимальная (лучший вариант).
Зубчатое колесо расположено ближе к одной из опор. При прогибе вала зубчатое колесо изменит свое положение, неравномерность нагрузки увеличивается по сравнению с пунктом а.
Консольное расположение зубчатого колеса. Угол поворота сечения больше, чем в пункте b и еще больше неравномерность распределения нагрузки. От расположения колеса на валу по отношению к опорам существенно зависит
.
Жесткость вала. Чем выше жесткость, тем меньше прогиб и тем меньше угол поворота сечения и неравномерность нагрузки.
Состояние подшипниковых опор (точность, степень износа, конструкция самого подшипникового узла). Неравномерность распределение приводит к неравномерной прирабатываемости зубчатых колес в процессе работы.
Зубчатые колеса прирабатываются. Полная приработка колес возможна только при постоянной нагрузке.
Для оценки коэффициента зубчатые колеса делят на 2 группы:
Прирабатывающиеся колеса – это колеса с твердостью
единиц и скоростью v<15м/с.Неприрабатывающиеся колеса
,
v>15м/с.
Приработка уменьшает неравномерность распределения нагрузки. Коэффициент нагрузки для неприрабатываемых колес.
Значения коэффициента приведены в справочниках. Выбор осуществляется по значениям твердости, расположению колеса на валу по отношению к опорам, по ширине зубчатого венца.
Для прирабатывающихся колес определяют по зависимости:
;
x – коэффициент режима работы по стандартам их 6. Этот коэффициент учитывает влияние режима работы передачи на прирабатываемость колес.
Рекомендации.
Для уменьшения концентрации нагрузки при высокой твердости зубьев и при высоких окружных скоростях рекомендуется применять относительно не широкие колеса или придавать зубьям бочкообразную форму путем дополнительной обработки, или применять колеса со срезанными углами для уменьшения опасности выламывания углов зубьев.
При конструировании передачи необходимо учитывать все факторы, влияющий на величину концентрации нагрузки и е применять валов с малой жесткостью.
Расчет величины коэффициента связан с определением угла перекоса .Должен учитывать не только деформацию валов, опор и самих колес, но также ошибки монтажа и приработки зубьев.
выбираем по справочнику из опыта эксплуатации.
Коэффициент динамичности нагрузки .
Этот коэффициент характеризует внутренние динамические нагрузки, связанные с пересопряжением зубьев (вход и выход из зацепления).
Внешние динамические нагрузки не учитывает.
При равномерном вращении шестерни, колесо, как правило, будет вращаться неравномерно из - за:
- погрешности изготовления (неточность изготовления основного шага)
- погрешности сборки
- упругих деформаций под нагрузкой.
Эти ошибки приводит к появлению дополнительных динамических нагрузок на зубьях, вибраций и шума.
Основное влияние на KV оказывают ошибки основных шагов колеса. По характеру распределения этих ошибок различают два вида ударов:
Кромочный удар. Основной шаг ведомого колеса больше основного шага ведущего. Происходит преждевременный вход в зацепление и вершина кромки входящего зуба ударяет по предыдущему входящему колесу.
Срединный удар- когда основной шаг ведомого колеса меньше основного шага ведущего. Происходит запаздывание выхода из зацепления зубьев. И кромка выходящего из зацепления зуба ударяет.
Чтобы уменьшить динамические внутренне нагрузки:
Увеличение точности изготовления колес приводит к уменьшению внутренней динамики, но с другой стороны, повышается цена.
Один из технологических приемов – фланкирование зубьев колес – срезание вершин зубьев (срезание кромок).
Кроме точности на внутреннюю динамику влияет скорость зубчатых колес, чем выше v, тем больше энергия тем сильнее удар, тем больше динамическая нагрузка.
Масса колеса. Чем больше масса колеса, тем сильнее удар в следствии динамические нагрузки. Чем больше масса, выше скорость и меньше точность, больше сила удара.
КV – разработаны находятся по справочнику.
