- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Коэффициент нагрузки
Расчет зубьев на
прочность ведут по расчетной погонной
нагрузке q:
, которая представляет собой отношение
полезной силы F
к суммарной длине контактной линии. В
этой формуле входит коэффициент K,
который отражает влияние работы зубчатой
передачи.
Реальные зацепления отличаются от идеального, поэтому вводят в расчет коэффициенты нагрузки. В общем случае коэффициенты нагрузки это произведение двух коэффициентов: ;
Расчетная нагрузка складывается из трех нагрузок:
Номинальная расчетная нагрузка (полезная),нагрузка, которая прикладывается к зубу передачи.
Дополнительная нагрузка учитывающая неравномерность распределения номинальной нагрузки по длине зуба.
Дополнительная нагрузка, учитывающая динамические явления, связанные с точностью изготовления зубчатых колес.
Эти две дополнительные
нагрузки учитываются введением в расчет
коэффициента нагрузки K:
- коэффициент
концентрации нагрузки или неравномерности
распределения нагрузки по длине зуба
(по ширине зубчатого венца).
- коэффициент
динамичности нагрузки, коэффициент
внутренней динамики передач.
- при расчете на изгиб
- при расчете на контактную прочность
КF и КH – отличаются
Коэффициент концентрации нагрузки или неравномерности распределения нагрузки по длине зуба (ширине зубчатого венца). Рис 1
В полюсе зацепления действует Fr , направлена от полюса зацепления к центру колеса. Валы прогнуться, зубчатые колеса повернуться. Линия контакта изменит свое расположение, вследствие чего неравномерность распределения нагрузки.
Также возможна и деформация подшипников их смещение. Погрешности изготовления приводят к тому же эффекту (не параллельность осей)
Валы прогибаются в противоположном направлении под действием сил зацепления.
Е
сли
бы система была абсолютно жесткой, то
они соприкасались своими концами, нор
реальные зубчатые колеса обладают
упругостью, деформация зубьев уменьшает
влияние перекосов и в большинстве
случаев сохраняет их соприкосновение
по всей длине, но в этом случае нагрузка
перераспределяется в соответствии с
деформации отдельных участков зубьев.
,
где qср – средний интенсивность нагрузки,
KB – коэффициент неравномерности распределения нагрузки (или коэффициент концентрации нагрузки характеризует отношение максимальной нагрузки к средней)
При прочих равных условий влияние перекоса зубьев увеличивается с увеличением ширины зубчатого колеса b, поэтому ее ограничивают . Концентрация нагрузки увеличивает контактное напряжение и напряжение изгиба.
П
ри
реальных нагрузках появляются радиальные
составляющие за счет угла наклона зуба.
Если на вал действует нагрузка, радиальный вал будет иметь прогиб.
Зубчатое колесо меняет свое положение. Если бы колеса были жесткими, контакт имел бы место в точке. Но реальные зубчатые колеса обладают упругостью. Погонная нагрузка за счет деформации поверхности распределится неравномерно.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки характеризуется отличием удельного давления при касании по линии контакта при деформации.
