- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Основы расчета на прочность
Зуб имеет переменную высоту и ширину, поэтому нагрузка на зуб по всей его длине распределяется неравномерно, поэтому нагрузочная способность передачи конической ниже на 15%, по сравнению с прямозубыми цилиндрическими передачами.
Расчет на прочность выполняют по среднему сечению. В этом сечении конические зубчатые колеса заменяют эквивалентными цилиндрическими колесами. Эквивалентные колеса получают разверткой дополнительного конуса на плоскость (в среднем сечении). В среднем сечении восстанавливают перпендикуляр до пересечения с осями.
радиусы эквивалентных цилиндрических зубчатых колес.
-
половина угла дополнительного конуса
для 2 колеса.
Расчет не прочность выполняют по теоретическим зависимостям для эквивалентных цилиндрических колес по методике для прямозубых цилиндрических передач.
Изменение размеров
учитывают соответствующими элементарными
зависимостями:
z – реальное число зубьев.
- половина угла начального конуса.
Zv – эквивалентное число зубьев.
По
выбираем коэффициент прочности зубьев
при расчете на изгиб по таблицам,
известным для прямозубых цилиндрических
передач.
Конические зубчатые колеса рассчитывают как цилиндрические:
На изгиб для предотвращения поломки зуба
На контактную прочность для предотвращения усталостного выкрашивания поверхностных слоев зубьев.
Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
Это проектировочная задача.
Для проверочной задачи мы определяем
Проверка зубчатой передачи выполняется по напряжениям изгиба.
-
это проверочная формула для закрытой
передачи.
Если условия прочности выполняются, то мы выполняем геометрический расчет.
Конические зубчатые передачи проверяют на контактную выносливость.
K HV – коэффициент динамической нагрузки.
- учитывает
неравномерность распределения нагрузки
по длине контакта.
Для шестерни:
Для проектного расчета определяется модуль.
KF – коэффициент нагрузки при расчёте на изгиб, принимают так же, как цилиндрические.
KН - коэффициент нагрузки на контактную выносливость.
Т2 – момент на ведущем звене.
YF2 – коэффициент формы зуба.
; (8-10)
KF – коэффициент нагрузки при расчёте на изгиб, принимают так же, как цилиндрические.
YF – коэффициент формы зуба, определяется по эквивалентному числу зубьев.
mte – окружность (тор.) внешний модуль, т.е торцевого внешнего сечения;
b – ширина зубчатого венца.
В формуле (2) mte – для круговых зубьев:
Для прямых зубьев
Примечание: Зная
.
Расчётное напряжение зуба шестерни
yF1 и определяются аналогично этих параметров для колеса
Запомнить
Расчёт проводят по той зубчатке, у которой
Для проектного расчёта определяют mte – модуль внешней окружности по формуле:
- принимают 8÷10, как в цилиндрических передачах для круговых колёс (m>1,5мм). Напряжение на контактную выносливость проводим
kH- коэффициент нагрузки при расчёте на контактную прочность, определяется как цилиндрическая передача.
- допускаемое напряжение рассчитывают по зависимости для цилиндрических передач.
- коэффициент,
учитывающий вид конической передачи.
(
для прямозубых)
Если передача выполняется с отношением длины зуба к внешнему конусному расстоянию , то используют более простую зависимость:
При проектном расчёте определяют предварительное значение диаметра внешней делительное окружности колеса:
При U ≤ 5 и среднем значении – коэффициент ширины зубчатого колеса по внешнему конусному расстоянию.
где - номинальный круговой момент на валу колеса.
VF=VH =0,85 (коэффициент учитывает вид конической передачи для конических зубчатых колёс с прямыми зубьями, снижение нагрузочной способности)
Зубья конических колёс по признаку изменения размеров сечений на длине выполняют трёх форм.
1. Нормально понижающиеся зубья. В центре вершины конусов выступов и впадин зуба совпадают (вершины 3х конусов совпадают в точке пересечений осей). Изменяются и по толщине и по высоте пропорционально от центра по делительному диаметру. Применяют их для изготовления косозубых и прямозубых колёс.
2. Ширина дна впадин постоянна, толщина зуба пропорциональна расстоянию от вершин изменяется. Применяют для передач с круговыми зубьями.
3. Равновысокие зубья – одинаковые по высоте образующие конусов вершин и впадин параллельны и в центре не пересекаются. Для передач с круговыми зубьями и числом зубьев z>100
