- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Работоспособность червячных передач
Зависит от работоспособности червячного колеса, которое является слабым звеном. Расчет на прочность выполняют по червячному колесу которое заменяют по среднему диаметру косозубым цилиндрическим колесом по делительному диаметру, угол наклона зуба равен углу подъема винтовой линии червяка.
Червячное колесо заменяют косозубым цилиндрическим с тем же углом наклона и параметрами.
Расчитываем по
червячному колесу. Схема приведения
дана выше. Дальнейший расчет проводим
как для цилиндрических прямозубых
передач. Но при определении коэффициента
прочности зуба На мы определяем
-эквивалентное
число зубьев колеса.
- радиус кривизны эллипса
- диаметр эквивалентного цилиндрического колеса.
По этому эквивалентному колесу выполняют расчет на изгиб на контактную прочность (см. расчет прямозубого цилиндрического колеса).
Z2- реальное число зубьев червячного колеса
-
угол наклона зуба.
На контактную усталостную прочность рассчитываем также. Переводим к эквивалентному числу и проводим дальнейший расчет прямозубых цилиндрических передач.
Контакт зубьев осуществляется по дуге, следовательно, несущая способность в червячных передачах увеличится.
ВЫВОД!
Усилие в червячных передачах
Α – угол профиля резьбы.
Тепловой расчет червячной передачи
Червячная передача имеет низкий КПД по сравнению с другими передачами. Механическая энергия, потерянная в передаче превращается в тепловую и нагревает передачу. Если отвод теплоты недостаточный, передача перегревается и выходит из строя.
Определяем количество теплы W, выделяющейся передаче.
;
-
мощность на ведущем звене, мощность,
подводимая к передаче.
Определить количество тепла, которое отводится от корпуса.
;
А- площадь поверхности охлаждения (свободной без основания)
Условие работоспособности (теплостойкости): W<W1
-
КПД
;
-
коэффициент теплоотдачи поверхности
корпуса редуктора, предполагается, что
корпус из металла
, если не обдувается
, если с вентилятором.
А – площадь свободной поверхности корпуса редуктора.
-
температура масла, не должна быть больше
950,
т.к. резко изменяется вязкость смазки.
-
температура окружающей среды.
- коэффициент теплоотдачи через основание.
Кпд зубчатых передач.
;
При проектировании
определить можно, а определить сложно
;
- потери
- потери в зацеплении
- потери на разбрызгивание
- потери в подшипниках
- потери в зацеплении, зависят от сил трения на поверхности контакта зубьев.
Эти потери зависят
от качества поверхности (чем
больше
шероховатость,
тем больше потери),
от свойства материала, от твердости
поверхности (чем
выше HR,
тем ниже
).
Зависят от смазки, зависят от скорости
(чем выше v,
тем выше
).
Потери пропорциональны полезной
нагрузке.
-
зависят от числа зубьев, потери
становятся выше с понижением числа
зубьев,
особенно число зубьев шестерни Z1
(от 17 до 28).
-
потери на разбрызгивание и перемешивание
смазки (барбатажные потери).
Чем выше вязкость смазки, тем выше , но с другой стороны, чем ниже вязкость, тем выше износ.
Чем выше ширина зубчатого венца, тем выше .
Глубина погружения зубчатого венца в смазку, чем выше уровень смазки, тем выше .
Оказывает влияние v.
- потери в подшипниках. Как правило, применяются подшипники качения шариковые.
