2. Средние квадратичные погрешности линий положения.

2.1 Общая формула для расчета средней квадратичной погрешности линии положения

m_лп =

где m_U - СКП навигационного параметра, g_U - градиент того же параметра.

2.2. СКП линии положения расстояния m_лп = m_D

2.3. СКП линии положения пеленга:

m_лп = 0,017Dm_п,

где D - расстояние до ориентира, мили; m_п - СКП пеленга, град.

2.4. СКП высотной линии положения:

где m_лп - СКП отсчета секстана измерения высоты светила (в минутах дуги); n - число отсчетов секстана, осредненных для данной линии положения.

2.5. СКП линии положения на карте изолиний

где Δn- расстояние между изолиниями на карте, мили; ΔU - разность оцифро­вок изолиний; m_U - СКП навигационного параметра.

2.6. Полная СКП линии положения (с учетом повторяющихся погрешно­стей):

где m_лп - СКП линии положения от случайных погрешностей; m_0лп - среднее квадратичное значение повторяющейся погрешности линии положения.

2.7. Векториальная погрешность линии положения:

где Ө - угол между линией положения и направлением действия векториальной погрешности.

3. Расчетные формулы для оценки точности обсерваций

3.1. Для обсервации по двум независимым линиям положения параметры эллипса погрешностей определяются по приложению 5 МТ-75.

Примечание. Эллипс погрешностей, как правило, применяется лишь при Ө<30°, а также в других случаях при a≥Зb, где Ө - угол пересечения линий положения; а, b - полуоси эллипса.

3.2. Приближенно эллипс погрешностей для двух линий положения можно получить, вписав его от руки в параллелограмм погрешностей, образованный пересечением полос положения шириной2m_лп1, и 2m_лп2. Большая ось эллипса располагается внутри острого угла между линиями положения, ближе к более точной из них.

3.3. Радиальная средняя квадратичная погрешность обсервации по двум независимым линиям положения

где а, и b - полуоси эллипса погрешностей; m_лп - сопряженные векториальные погрешности линий положения; m_лп - средние квадратичные погрешности линий положения; Ө - угол пересечения линий положения.

При Ө<30°, а также в других случаях при а>3b радиальной погрешностью для оценки точности места, полученного по двум линиям положения, пользо­ваться не рекомендуется.

3.4. Радиальная средняя квадратичная погрешность обсервации по n ли­ниям положения:

где Өi, - углы попарного пересечения всех линий положения.

В общем случае принимается: для четырех линий положения M₀= ( m_лп)_ср; для трех М₀ = 1,3( m_лп)_ср.

3.5. Радиальная средняя квадратичная погрешность счислимо-обсервованного места

где M_с(t) -радиальная средняя квадратичная погрешность счисления за время между наблюдениями для первой и второй линий.

3.6. Радиальная средняя квадратичная погрешность осредненного (вероятнейшего) места:

где М₀ - радиальные погрешности осредняемых мест.

3.7. Радиальная предельная погрешность обсервованного места (с вероятностью около 98%) .

4. Средние квадратичные погрешности определений места судна

Способ определения	Средняя квад­ра­тичная погреш­­ность М0 , мили	Условия наблюдений; огра­ничиваю­щая дальность, мили
Три пеленга:
гирокомпасные	0,1-0,3	До 12
радиолокационные	0,2-0,4	До 15
радиопеленги	1-3	Днем; до 50
	2-4	Ночью; до 35
Три расстояния (РЛС)	0,1-0,3	До 20
Пеленг ц расстояние (РЛС)	0,1-0,3	До 12
Пеленг (ГК) и расстояние (РЛС)	0,2-0,4	До 15
Высоты светил	1-3	Хороший горизонт
Радиопеленг и высота светила	2-4	Днем
	4-6	Ночью
Секторные радиомаяки ВРМ-5	1-3	Днем; до 500
	2-6	Ночью; до 500
РНС «Декка»	0,1-0,5	Днем; до 240
	0,2-1,5	Ночью; до 150
РНС «Брас»	До 0,1	Днем и ночью; до 100
РНС «РСВТ-1»	0,1-0,5	Днем; до 350
	0,5-2,0	Ночью; до 150
РНС «Лоран-А» или «Лоран-С»	1-3	Поверхностная волна; до 600
в импульсном варианте	3-6	Пространственная волна; до 1000
РНС «Лоран-С» с фиксацией фазы на приемоиндикаторе	0,1-0,5	Поверхностная волна; до 600
РНС «Омега»	2-5	Днем
	3-8	Ночью
Спутниковая навигационная	0,1-0,3	Надежные наблюдения
система	0,5-2,0	Ненадежные наблюдения