- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
Как указывалось выше, при затоплении отсеков первой или второй категории определение аварийной посадки производится методом приема груза. С этой целью находим массу воды, влившейся в отсек:
,
где – затопленный объем отсека.
Для отсека первой
категории
– полный объем отсека, который указывается
на чертеже размещения грузов вместе с
координатами его ЦТ
и
.
В случае отсека второй категории
– объем по уровень затопления, который
должен быть известен. Суммируя массу
и ее моменты относительно миделя
и основной плоскости
с массой и моментами судна до аварии,
получим данные, по которым обычным путем
найдем аварийную посадку и остойчивость
судна.
Если затапливаемый отсек третьей категории, имеющий малые размеры, и в пределах изменения осадки обводы судна и отсека можно считать прямостенными, то существуют формулы, по которым можно пересчитать теоретические элементы и определить аварийную посадку и начальную остойчивость. Однако, эти формулы мало пригодны для использования в судовых условиях. Поэтому ниже будут изложены общие способы определения аварийной посадки, пригодные для любых размеров затапливаемых отсеков. Эти способы основаны на использовании документов, рассчитанных по действительным обводам судна, и поэтому не содержат допущений, заложенных в упомянутых выше формулах. Кроме того, пользование этими документами привычно для штурманского состава.
Начнем с рассмотрения простейшего случая затопления отсека, симметричного относительно диаметральной плоскости, при котором не будет крена. Для этого часто встречающегося случая можно предложить простые и эффективные способы расчета аварийной посадки.
5.5.1. Способ интерполяции невязок.
Простой способ
определения посадки судна после
затопления отсека третьей категории
основан на использовании диаграммы
дифферентов и чертежа размещения грузов.
Пусть до аварии осадки носом и кормой
были соответственно
и
,
водоизмещение
и его момент относительно миделя
.
Допустим, что в результате пробоины
затоплен отсек, имеющий коэффициент
проницаемости
.
З
Рисунок
5. 3. К определению аварийной посадки
способом невязок
,
несколько превышающим уровень начальной
ватерлинии в нем (рис.5.3). Тогда масса
влившейся в отсек воды будет:
, (5.15)
где
– плотность забортной воды;
– объем отсека по уровень , который прочитывается по шкале объемов (шкала ) на чертеже размещения грузов.
Новое водоизмещение будет:
(5.16)
и новый момент масс относительно миделя:
, (5.17)
где – абсцисса затопленной части, определяемая также по чертежу размещения грузов.
По диаграмме
дифферентов для этих данных находим
новые осадки носом
и кормой
(ватерлиния
на рис.5.3). Для этой посадки уровень
ватерлинии в отсеке будет:
, (5.18)
где через
обозначено относительное расстояние
ЦТ свободной поверхности воды в отсеке
от кормового перпендикуляра:
. (5.19)
Если
и
очень близки (например,
),
что означает, что принятый уровень воды
в отсеке почти совпадает с забортным
уровнем, то можно считать, что найденные
и
определяют ватерлинию равновесия.
Если же невязка в
уровнях
велика, то необходимо выполнить второе
приближение. Для этого задаемся вторым
уровнем заполнения отсека
большим
,
если
,
т.е. если уровень ватерлинии в отсеке
выше принятого
,
и меньшим
– в противоположном случае.
По чертежу размещения
грузов определяем объем отсека
по уровень
и аналогично предыдущему находим:
По этим данным
определяем
,
уровень
и невязку уровней
.
Е
Рисунок
5. 4. Интерполяционный график невязок
,
то
и
принимаем за осадки, определяющие
ватерлинию равновесия. Если же
опять оказывается значительной, то
линейной интерполяцией находим массу
воды в отсеке, при которой невязка
оказывается равной нулю, т.е. уровень
воды в отсеке и за бортом совпадают.
Из рис.5.4 видно, что определится формулой:
. (5.20)
Для этого количества
воды тем же путем находим
.
Контроль проводим опять по невязке уровней, для чего определяем затопленный объем отсека:
,
соответствующий
ему уровень затопления
,
а также уровень ватерлинии в отсеке:
и невязка уровней будет:
.
Во всех обычных
случаях найденного приближения достаточно
и
и
можно принять за осадки, определяющие
аварийную посадку. В противном случае
можно сделать следующее приближение,
определяя
по выражению (5.20) и принимая за исходные
данные результаты второго и третьего
приближений.
