- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
8. Сопротивление воды движению судна
8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
Если судно, плавающее
на поверхности воды, неподвижно, то в
каждой точке его погруженной поверхности
действует гидростатическое давление,
пропорциональное плотности воды
и погружению
этой точки под поверхностью воды.
Равнодействующая давлений в этом случае
сводится к вертикальной силе, равной
весу вытесненной судном воды.
При движении судна с постоянной скоростью оно вносит возмущение в жидкость и деформирует ее свободную поверхность, вследствие чего изменяются давления по всей смоченной поверхности и, кроме того, появляются касательные напряжения , обусловленные свойством вязкости жидкости. Это приводит к тому, что при движении судна равнодействующая сил, действующих на его погруженную в воду поверхность (смоченную поверхность), не будет вертикальной силой, а будет иметь горизонтальную составляющую, направленную в сторону, противоположную скорости судна. Вертикальная составляющая уравновешивает вес судна, а горизонтальная представляет силу , кН, противодействующую движению судна и называемую буксировочным сопротивлением.
Если известны
распределения давлений
и касательных напряжений
по смоченной поверхности, то буксировочное
сопротивление
можно представить в виде суммы двух
слагаемых, сопротивления давления
и сопротивления касательных напряжений
:
(8.1)
где:
;
;
– смоченная
поверхность судна.
Однако основная трудность вычисления сопротивления заключается в определении распределения величин и по поверхности .
Для того, чтобы
судно двигалось с постоянной скоростью,
необходимо приложить к нему силу, равную
силе сопротивления и противоположно
направленную. При этом будет совершаться
работа равная
.
Работа, производимая силой
в единицу времени, называется буксировочной
мощностью и обозначается
:
(кВт) (8.2)
Сила, преодолевающая сопротивление и движущая судно, создается движителем и называется упором. Движитель приводится в действие главным двигателем судна, мощность которого всегда больше буксировочной мощности , т.к. имеются потери как в подводе мощности к движителю, так и в самом движителе; последняя составляет наибольшую часть всех потерь.
Если мощность
двигателя, измеренную на выходе его
вала, т.е. эффективную мощность двигателя,
обозначить
,
то отношение:
, (8.3)
характеризующее общие потери, называется пропульсивным коэффициентом.
8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
При движении судна
частицы жидкости, примыкающие к его
поверхности, благодаря вязкости движутся
вместе с судном и увлекают в движение
прилегающие к ним частицы, образуя
пограничный слой, в котором проявляются
силы вязкости. Этот слой, зарождаясь в
носовой части, по мере продвижения к
корме увеличивает свою толщину и, сходя
с корпуса, образует попутный поток. На
корпусе силы вязкости вызывают касательные
напряжения, которые, суммируясь, дают
силу, направленную против движения
судна, называемую сопротивлением трения
и обозначаемую
.
Однако, силы вязкости кроме того приводят
к изменению давлений, распределенных
по смоченной поверхности судна, по
сравнению с теми, которые имели бы место
при обтекании корпуса идеальной
жидкостью, лишенной свойства вязкости.
Это изменение давлений, особенно падение
давлений в кормовой части, приводит к
дополнительной силе, называемой
сопротивлением формы или вихревым
сопротивлением и обозначаемой
.
Этот вид сопротивления проявляется
особенно значительно при движении
плохообтекаемых тел с полной кормовой
оконечностью, при которой за кормой
образуется вихревая дорожка, состоящая
из двух рядов вихрей, расположенных в
шахматном порядке.
Движение судна по
поверхности воды приводит к образованию
систем волн, состоящих из расходящихся
и поперечных волн, схематический вид
которых показан на рис.8.1. Как видно из
рисунка, при движении судна образуются
две системы волн: носовая и кормовая,
каждая из которых состоит из расходящихся
и поперечных волн, причем обе системы
волн заключены в области, ограниченной
линиями, составляющими с ДП угол
=19027'
(
=1/3)
и на глубокой воде этот угол не зависит
ни от скорости, ни от формы движущегося
тела, а длина волн
определяется скоростью судна:
.
Перераспределение давлений по смоченной
поверхности вследствие волнообразования
приводит к составляющей сопротивления,
называемой волновым сопротивлением и
обозначаемой
.
Таким
образом, полное сопротивление воды
представ-ляется в виде суммы:
. (8.4)
В соответствии с теорией размерностей общий вид формулы для любой силы, действующей на тело в потоке жидкости, имеет вид:
, (8.5)
где – плотность жидкости;
– безразмерный коэффициент, зависящий от формы тела, направления набегающего потока и свойства жидкости;
– характерная площадь тела;
– скорость.
В качестве обычно принимают площадь смоченной поверхности судна. Такими же формулами (8.5) выражаются и составляющие полного сопротивления, только у каждой составляющей свой коэффициент .
Для наглядности разделение сопротивления воды сведено в табл.8.1.
Таблица 8.1. – Разделение сопротивления воды движению судна на составляющие
Составляющие сопротивления |
Обозна-чение |
Вид возмущения жидкости |
Свойство жидкости |
Вид поверхностных сил |
Сопротивление трения |
|
пограничный слой |
вязкость |
касательные напряжения |
Сопротивление формы |
|
вихревой попутный поток |
вязкость |
давление |
Волновое сопротивление |
|
корабельная система волн |
весомость |
давление |
