- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
Выше (п.9.12) было
показано, что обычный винт, называемый
также винтом фиксированного шага (ВФШ),
способен использовать полную номинальную
мощность двигателя только при одном
значении поступи
,
т.е. при одном значении скорости судна.
При меньшей скорости винт становится
тяжелым, а при большей – легким и
подходящими винтами в первом случае
был бы винт с меньшим шаговым отношением,
а во втором – с большим. Этот недостаток
ВФШ привел к созданию винтов с поворотными
лопастями (винтов регулируемого шага),
способными менять шаговое отношение
при повороте лопастей относительно
осей, перпендикулярных оси гребного
вала, и таким путем использовать полную
мощность двигателя при всех условиях
плавания. Эта способность ВРШ вместе с
рядом других эксплуатационных преимуществ
способствовали их применению на судах
разных типов. Преимущества ВРШ особенно
существенно проявляются у судов, которым
в процессе эксплуатации приходится
испытывать значительные изменения силы
сопротивления движению (буксирные суда,
рыболовные траулеры и др.). Если винт
буксира рассчитать на режим буксировки
воза, то он будет легок в режиме хода
без воза (легкачем), если подобрать винт
для режима хода легкачем, то он будет
тяжел для режима буксировки воза. На
рис.9.19 показаны зависимости тяги на
гаке
буксира для ВФШ, рассчитанного: 1 – на
режим хода легкачем; 2 – на режим на
швартовых; 3 – при установке ВРШ.
В
Рисунок 9. 19.
Тяговые характеристики буксира с
различными винтами
К недостаткам ВРШ относятся большая стоимость, больший вес и несколько меньший КПД на расчетном режиме, чем у ВФШ, вследствие увеличения диаметра ступицы до 28-30% диаметра винта, вместо 18-22% у ВФШ, а также несколько измененной формы контура лопасти.
10. Управляемость судна
10.1. Основные понятия
Управляемостью называется способность судна двигаться по заданной траектории. В зависимости от вида траектории различают устойчивость на курсе, т.е. способность двигаться прямолинейно, и поворотливость, т.е. способность изменять направление движения нужным образом. Наряду с указанными главными свойствами, используемыми в основном режиме движения судна, рассматриваются вспомогательные маневры, используемые при швартовке, при совместном движении с другими судами, при удержании судна в условиях ветра, волнения, на течении и в других случаях. При этом также используются различные режимы работы движителей. Комплекс свойств управляемости с учетом возможностей работы движителей составляет маневренные качества судна. Иначе говоря, маневренность судна – это его способность изменять элементы своего движения с некоторой скоростью.
Главные свойства управляемости, устойчивость на курсе и поворотливость, в некотором смысле противоречивы; чем более устойчиво судно на курсе, тем большие усилия требуются для изменения его курса и наоборот.
Управляемость судна в значительной степени зависит от его формы. Суда с большим отношением и с развитым дейдвудом более устойчивы на курсе, но менее поворотливы, чем суда менее удлиненные с подрезанной кормой.
Большинство судов сами устойчивостью на курсе не обладают и для удержания их на курсе требуется маневрирование рулем, в связи с этим вводят понятие эксплуатационной устойчивости на курсе, под которой понимают способность судна сохранять заданное направление движения с помощью периодических перекладок руля. Степень эксплуатационной устойчивости характеризуется отношением среднего угла отклонения судна от назначенного курса к среднему значению требуемого угла перекладки руля и числом перекладок в единицу времени.
