- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
7.2.2. Приближенное определение периодов качки
Непосредственное использование формул (7.14)–(7.16) для определения собственных периодов качки встречает затруднения, связанные с необходимостью вычисления моментов инерции масс судна и присоединенных масс воды. В связи с этим для практических целей пользуются приближенными выражениями, основанными на ориентировочных оценках величин, входящих в формулы(7.14)–(7.16).
Используя экспериментальные данные по присоединенной инерции воды, а также статистические материалы о продольном моменте инерции масс судна, для периодов получим следующие простые выражения:
для вертикальной качки
; (7.17)
для килевой качки
; (7.18)
где
–
осадка
судна, м.
Из этих выражений видно, что периоды вертикальной и килевой качки близки между собой, что подтверждается и практикой мореплавания.
Приближенная
формула для периода бортовой качки
получается, если момент инерции массы
судна и присоединенной инерции воды
относительно продольной оси представить
в форме
,
где
– радиус инерции, который выражается
в долях полуширины судна:
.
Подставляя эти величины в формулу
(7.15), получим:
. (7.19)
Размерный
коэффициент
может
быть принят в соответствии со следующими
данными (табл. 7.1).
Таблица
7.1. – Значения коэффициента
Тип судна |
|
Крупные пассажирские суда |
0,80–0,85 |
Средние суда |
0,78–0,80 |
Грузовые суда в полном грузу |
0,88–0,91 |
Нефтерудовозы с полным грузом нефти |
0,72–0,76 |
То же с полным грузом руды |
0,50–0,53 |
То же с балластом |
0,74–0,80 |
Добывающие промысловые суда и плавучие базы |
0,76–0,82 |
Мелкие рыболовные суда |
0,83–0,86 |
Формулой (7.19) иногда пользуются для оценки остойчивости, если имеется возможность определить период качки. Для малых судов период качки находят из опыта раскачивания. Такой опыт обычно проводят перебежками команды с борта на борт в наиболее широком и открытом месте палубы.
Число людей принимается из расчета 1 чел. на 50 т водоизмещения.
Перебежки
производятся по сигналу, подаваемому
с таким расчетом, чтобы команда всегда
перемещалась к поднимающемуся борту в
такт с качаниями судна. После достижения
амплитуды 4–5° подается сигнал, по
которому все останавливаются в
диаметральной плоскости, и при помощи
секундомера измеряется продолжительность
шести–семи размахов (наклонений с
одного борта на другой). Тогда период
собственных колебаний найдется из
формулы
,
где
– суммарное время
размахов,
а метацентрическая высота определится
из формулы (7.19):
.
Коэффициент
может
быть принят по приведенным выше
рекомендациям или по судну-прототипу.
Однако наиболее точное его значение
может быть получено, если для одного и
того же состояния нагрузки судна период
качки измерить раскачиванием судна: а
метацентрическую высоту – из опыта
кренования. Тогда коэффициент
найдется
из выражения,
,
которым
в дальнейшем можно пользоваться уже
для других состояний нагрузки.
Для судов больших размерений собственный период качки может быть оценен измерением среднего времени качания с большой амплитудой при положении судна лагом к волнению.
Для некоторых типов судов собственные периоды бортовой и килевой качки приведены в табл. 7.2.
Таблица 7.2. – Периоды качки судов различных типов
Тип судна |
Период качки
|
|
бортовой |
килевой |
|
1. Танкеры водоизмещением 10 000—100 000 т |
9–15 |
7–11 |
2. Комбинированные суда (нефтерудовозы): |
|
|
а) с грузом нефти |
9–16 |
7–9 |
б) с грузом руды |
7–14 |
7–9 |
3. Ледоколы |
8–12 |
3–5 |
4. Пассажирские суда прибрежного плавания водоизмещением 50–200 т |
4–7 |
2–3 |
5. Рыболовные траулеры |
6–8 |
3–4 |
6. Буксиры-спасатели |
7–11 |
3–5 |
7. Пассажирские суда водоизмещением 30 000—50 000 т |
20–28 |
10–12 |
8. То же, водоизмещением 10 000— 30 000 т |
16–20 |
7–10 |
9. То же, водоизмещением до 10 000 т |
10–15 |
5–7 |
10. Грузовые суда средние |
8–15 |
4–7 |
11. Контейнеровозы водоизмещением 20 000—30 000 т |
16–19 |
7–9 |
12. Балкеры водоизмещением 20 000—40 000 т |
14–17 |
7–9 |
13. Газовозы водоизмещением 70 000—90 000 т |
17–20 |
8–10 |
14. Суда ро-ро водоизмещением 40 000—60 000 т |
20–23 |
8–10 |
