- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
8.3. Сопротивление трения и его расчет
Сопротивление трения судна рассчитывается как сопротивление эквивалентной пластины, т.е. пластины, имеющей площадь равновеликую площади смоченной поверхности судна и длину, равную длине судна по действующую ватерлинию, с введением поправок на влияние кривизны и шероховатости поверхности судна.
В соответствии с (8.5) для сопротивления трения запишем:
(8.6)
где
– коэффициент сопротивления трения
плоской гладкой пластины;
– коэффициент, учитывающий кривизну поверхности судна;
– надбавка на
шероховатость поверхности;
– площадь смоченной поверхности судна.
Коэффициент зависит от характера (режима) движения жидкости в пограничном слое. При малых числах Рейнольдса наблюдается ламинарное движение, т.е. слоистое движение, при котором отсутствует перемешивание частиц между слоями жидкости. При больших числах Рейнольдса ламинарное движение теряет устойчивость и переходит в турбулентное, сопровождаемое интенсивным перемешиванием частиц и обменом энергией между слоями жидкости.
При
движении судов практически по всей
длине обтекание имеет турбулентный
характер и величина
,
полученная экспериментально, хорошо
аппроксимируется функцией, график
которой показан на рис.8.2 а:
, (8.7)
где
– число Рейнольдса;
L – длина судна по ватерлинии, м;
– кинематический коэффициент вязкости, м2/с; при =150С он равен =1,187·10-6 м2/с, при другой температуре его можно определить по рис. 8.2б.
– площадь смоченной поверхности судна, определяется по теоретическому чертежу или по приближенной формуле:
(8.8)
– коэффициент,
учитывающий влияние кривизны судовой
поверхности на трение (
=1,02
при
=10;
=1,08
при
=6);
– надбавка на шероховатость поверхности судна, которая для свежеокрашенной поверхности принимается =0,4·10-3.
Error: Reference source not found
У морских судов сильным фактором, влияющим на сопротивление, является обрастание корпуса моллюсками и водорослями. Окрашивание подводной поверхности специальными составами, препятствующими обрастанию, предохраняет корпус в течении года, после чего среднесуточное возрастание полного сопротивления составляет в среднем 0,5% в теплой морской воде и 0,25% в холодной воде.
8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
В настоящее время не существует теоретически разработанного инженерного способа расчета полного сопротивления воды движению судна, дающего результат с достаточной точностью. Поэтому основным является экспериментальный способ определения сопротивления, основанный на испытании модели судна и пересчете измеренного сопротивления на натурное судно. Буксирование моделей производится в специальных лабораториях – опытовых бассейнах. Основным элементом опытового бассейна является канал, обычно бетонной конструкции, заполненный водой, в котором буксируется модель судна. Бассейны различаются способом буксировки моделей и бывают двух типов – динамо-метрические и гравитационные (рис.8.3). В бассейнах первого типа модель буксируется с помощью тележки, движущейся по рельсам, уложенным на бортах бассейна, при этом скорость модели задается, а ее сопротивление измеряется динамометром; в бассейнах второго типа модель буксируется падающим грузом, задающим силу сопротивления, при этом измеряется скорость модели.
Методика
опре-деления сопротив-ления судна по
испытанию его мо-дели основана на законах
подобия. При испытаниях модели судна
со-блюдается три вида подобия:
геоме-триическое, кине-матическое и
дина-мическое. Первое из них означает,
что форма модели и судна должна
соот-ветствовать одному и тому же
теоретическому чертежу; если определяется
сопротивление на мелкой воде или при
движении в канале, то глубина воды и
форма канала должны быть в том же
масштабе, что и сама модель. Кинематическое
подобие означает, что в соответственных
точках натурного судна и модели, т.е.
точках, координаты которых находятся
в том же масштабе, что и модель, скорости
должны быть в постоянном отношении по
модулю и одинаково направлены. Это
подобие выполняется автоматически,
если выполнено динамическое подобие,
состоящее в том, что в соответственных
точках действующие силы находятся в
постоянном отношении для всех таких
точек.
Так
как силы, действующие на судно со стороны
воды, имеют двоякую природу (силы вязкости
и силы весомости), то для соблюдения
полного подобия, при испытании модели
необходимо выполнение двух законов
динамического подобия: для вязкостных
сил – закона подобия Рейнольдса (число
есть отношение сил инерции к силам
вязкости, действующих на жидкую частицу),
а для сил весомости надо выполнить закон
подобия Фруда (число
есть отношение сил инерции к силам
тяжести, действующих на жидкую частицу).
Для
выполнения закона Рейнольдса необходимо
равенство чисел
для судна и модели, т.е.
,
иначе говоря, чтобы было выполнено
равенство:
(8.9)
где
индексом
отмечены величины, относящиеся к судну,
а индексом
– к его модели. Так как испытания модели
проводятся в воде, то вязкости
,
что приводит к соотношению:
,
т.е.
во сколько раз длина судна больше длины
модели, во столько же раз скорость модели
должна быть больше скорости судна, при
этом вязкостные силы, действующие на
модель и на судно, будут подобны. Из
сказанного следует, что выполнение
закона подобия в отношении сил вязкостной
природы (закона подобия Рейнольдса) при
испытании моделей судов технически
невозможно. Действительно, пусть судно
имеет длину
и скорость
,
его модель
.
Тогда, для осуществления подобия в
отношении вязкостного сопротивления
необходимо буксировать модель со
скоростью
,
буксировать модель с такой скоростью
практически невозможно.
Рассмотрим
теперь условие подобия для волнового
сопротивления, зависящего от сил
весомости. Оно состоит в равенстве для
судна и модели чисел Фруда, т.е. должно
быть
,
или:
, (8.10)
что приводит к скорости модели, равной:
,
где
– обратный масштаб модели.
Например,
если масштаб модели
,
то скорость буксировки модели составит
,
это условие легко выполнимо, поэтому
при испытаниях моделей судов всегда
соблюдается закон подобия Фруда, а
несоблюдение закона Рейнольдса
исправляется при пересчете результатов
испытаний модели на натурное судно,
который состоит в следующем.
Пусть
при скорости модели
замерено ее сопротивление
.
Определяем сопротивление трения модели
по формуле (8.6) при числе Рейнольдса
модели
,
далее определяем разность
,
называемую остаточным сопротивлением,
но при равенстве чисел Фруда судна и
модели имеем равенство коэффициентов
волнового сопротивления судна и модели,
т.е.
,
а отношение сил волнового сопротивления
будет:
,
так
как при геометрическом подобии будет
,
а при равенстве чисел Фруда
.
Если модель достаточных размеров и
приняты меры к турбулизации ее пограничного
слоя, то вихревое сопротивление находится
в области автомодельности, т.е.
и тогда все
пересчитывается по Фруду:
.
Далее определяем
по (8.6), причем
определяется для числа Рейнольдса судна
,
и полное сопротивление
при скорости судна
.
Так пересчитываются все точки кривой
сопротивления модели и по найденным
и
строится
зависимость сопротивления судна от
скорости хода.
