- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
7.3. Качка судна на волнении.
7.3.1. Регулярное морское волнение.
Из встречающихся в море волновых движений различных типов основной интерес с точки зрения воздействия на судно представляют волны, порождаемые ветром. Эти волны принято разделять на ветровые, находящиеся в стадии развития или поддерживаемые ветром, и на волны мертвой зыби, представляющие собой свободные установившиеся волны, остающиеся после прекращения действия ветра. Волны мертвой зыби достаточно близки к цилиндрическим волнам синусоидального профиля с неизменными характеристиками. Волнение, образованное такими волнами, называется правильным или регулярным.
Основными
элементами, характеризующими волны,
являются следующие параметры (рис. 7.3):
длина
волны
–
горизонтальное расстояние между двумя
соседними вершинами (гребнями) или
подошвами (впадинами);
высота
волны
– вертикальное расстояние между вершиной
и подошвой, равное удвоенной амплитуде
волны
;
угол волнового склона – угол между касательной к профилю волны и горизонтом;
скорость бега волны (фазовая скорость) – скорость перемещения профиля волны;
период
волны
– время прохождения волной расстояния,
равного ее длине;
крутизна
(относительная высота) волны –
.
Ордината
поверхности синусоидальной волны в
момент времени
в точке с абсциссой
определяется выражением
, (7.26)
а угол склона в той же точке
. (7.27)
Эти выражения, а также теория волн малой амплитуды на глубокой воде приводят к следующим соотношениям между параметрами волн:
длина волны
; (7.28)
наибольший угол волнового склона
; (7.29)
фазовая скорость
; (7.30)
период волны
; (7.31)
частота волны
; (7.32)
частота формы волны (волновое число)
; (7.33)
энергия волны, приходящаяся на единицу площади моря,
. (7.34)
Теория
и непосредственные наблюдения показывают,
что при прохождении волны частицы
жидкости двигаются по приблизительно
круговым траекториям с равномерной
скоростью
,
причем частицы в разных местах по длине
волны находятся в различной фазе движения
(рис. 7.4).
С
глубиной радиусы орбит быстро убывают,
следуя закону
, (7.35)
где – глубина частицы в состоянии равновесия.
Так как длина волны остается постоянной, то по тому же закону убывают и углы склона волны.
Относительная высота волны не имеет однозначной связи с ее длиной, однако она не может превзойти значений 1/10 – 1/8, так как при дальнейшем возрастании высоты происходит разрушение вершин волн. Как показывают наблюдения, среднее значение крутизны волны падает с ростом ее длины. Для ориентировочных целей высоту волн можно определять по формуле, полученной на основе статистических данных,
(7.36)
или по графику (рис. 7.5), по которому можно найти также и другие элементы волнения.
Вследствие возрастания скорости перемещения волн с ростом их длины во время шторма волны большей длины обгоняют волны более короткие, которые к тому же быстрее затухают. Это приводит к тому, что длинные волны могут уходить за пределы области, охваченной штормом, и образовывать волнение в виде мертвой зыби в соседних областях моря.
