- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
9. Судовые движители
9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
Движителем
называется гидравлическое устройство,
преобразующее работу главного двигателя,
приводящего в действие движитель, в
работу по преодолению силы сопротивления
движению судна. Принцип действия
движителей состоит в отбрасывании масс
воды рабочими элементами (лопастями,
плицами) в сторону, противоположную
направлению движения судна,
Рисунок 9. 1.
Принцип действия и схема гребного
колеса
Рисунок
9. 2 . Схема действия гребного винта
Рисунок
9. 3. Схема действия крыльчатого движителя
и его установка на буксирном судне
Одновременно с развитием судостроения было предложено много конструкций движителей, однако практическое применение нашли только несколько типов. К ним относятся гребные колеса (рис.9.1), гребные винты (рис.9.2), крыльчатый движитель (рис.9.3 а и 9.3 б) и водометный движитель (рис.9.4). Из перечисленных типов движителей, благодаря высокому КПД, малому весу и большой надежности, гребной винт получил исключительное распространение на судах и в настоящем разделе подробно рассматриваться будет только этот тип движителя.
Рисунок
9. 4. Водометные движители с подводным
(а) и надводным (б) выбросом струи
Можно получить важные закономерности работы движителя, если схематизировать его действие, абстрагируясь от побочных эффектов предположением, что массы воды, проходящие через движитель, отбрасываются в виде струи, как это изображено на рис.9.5. Предположим, что движитель представляет собой диск, который сообщает приращение скоростей массе жидкости, протекающей через него, за счет скачка давлений перед и за движителем; предположим также, что скорости жидкости по площади движителя распределены равномерно. Будем рассматривать движитель неподвижным в набегающем равномерном потоке.
Обозначим площадь
диска движителя (гидравлическое сечение)
через
.
Для гребного винта
,
где D
– диаметр гребного винта. Пусть
и
– давления непосредственно перед и за
движителем соответственно, а
– давление далеко впереди и позади
движителя.
Обозначим
скорости: набегающего потока
,
в диске движителя
,
далеко за движителем в его струе
,
где
– с
Рисунок
9. 5. Схема идеального
движителя
Тогда уравнение Бернулли для участка линии тока от невозмущенной жидкости в сечении I-I до сечения II-II перед диском дает:
, (9.1)
а для участка от сечения III-III за диском до IV-IV далеко за ним:
. (9.2)
Из этих уравнений определяется скачок давления в диске:
. (9.3)
Полный упор, развиваемый движителем, будет:
(9.4)
С другой стороны упор можно вычислить, используя закон количества движения, записав разность количества движения массы жидкости , протекающей через движитель в единицу времени:
. (9.5)
Очевидно, что:
, (9.6)
и поэтому
. (9.7)
Из (9.4) и (9.7) следует что:
, (9.8)
т.е. вызванная скорость в диске движителя составляет половину полной вызванной скорости.
Вычислим КПД
идеального движителя. Полезная мощность
есть
,
а затрачиваемая
больше
на величину кинетической энергии
отбрасываемых масс воды, уходящих за
корму, т.е. на
.
Поэтому КПД будет:
(9.9)
Введем понятие коэффициента нагрузки движителя по упору:
, (9.10)
и, используя (9.4), получим:
,
отсюда для
получаем квадратное уравнение:
, (9.11)
решая его, найдем:
, (9.12)
подставляя в (9.9), получим:
(9.13)
Для примера использования формулы (9.13) сравним идеальные КПД водяного и воздушного винтов одинакового диаметра = 4 м при скорости = 15 уз =7,72 м/с и необходимом упоре = 100 кН.
Для водяного винта
=
1,025 т/м3,
коэффициент нагрузки и КПД будут:
;
для воздушного винта = 0,00129 т/м3, получим:
.
Можно достигнуть одинакового КПД для обоих винтов, если воздушный винт сделать такого диаметра, чтобы коэффициенты нагрузки были одинаковы. Нетрудно видеть, что для этого диаметр воздушного винта должен быть:
.
Из выражений (9.5),
(9.6) и (9.9) видно, что заданный упор
выгоднее получать, увеличивая массу
отбрасываемой воды
и уменьшая вызванную скорость
,
т.е. увеличивая
или, что то же, диаметр винта
.
Однако, для реальных винтов, из-за
дополнительных потерь, существует
наивыгоднейший диаметр
,
при превышении которого КПД начинает
падать.
Условие постоянства расхода жидкости в струе дает:
,
откуда для площади
сечения струи далеко за движителем
найдем:
(9.14)
и этот коэффициент
сужения струи изменяется от 1 при
=
0 до ½ при
.
