- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
10.8. Средства активного управления судном
Действие руля как
средства управления судном является
эффективным только при достаточной
скорости хода, которую при некоторых
условиях плавания не всегда можно
развить. В этих случаях при неблагоприятной
погоде обычный руль не обеспечивает
надлежащую управляемость судна, что
может привести к аварийным ситуациям.
Использование буксиров не всегда
осуществимои является дорогостоящим.
Поэтому на многих больших современных
судах устанавливаются специальные
устройства, предназначенные для придания
судну управляемости при очень малых
ходах и без хода, т.е. без перемещения
вдоль ДП. Такие устройства различных
типов объединяются общим названием
«средства активного управления судами».
Среди таких устройств наибольшее
распространение получили: п
Рисунок
10.8. Схема подруливающего устройства.
Рисунок
10.9. Схема изменения направления упора
создаваемого крыльчатым движителем.
Подруливающие устройства располагаются в подводной части носовой и кормовой оконечностей судна. Это позволяет судну двигаться лагом или вращаться около вертикальной оси.
Применяются различные конструкции подруливающих устройств: с парными гребными винтами противоположного вращения, с ВРШ, с гидравлическими насосами вместо гребных винтов, с крыльчатыми движителями, расположенными в канале прямоугольной формы, и др.
Крыльчатые движители сами сочетают в себе движитель регулируемого упора и органа управления, поскольку могут изменять величину и направление развиваемого упора. Схема действия крыльчатого движителя показана на рис.10.9.
П
Рисунок
10.10. Схема винтовой поворотной колонки.
Винтовые поворотные колонки применяют на судах, к которым предъявляются особо высокие требования в отношении управляемости на малых скоростях хода, а также на судах, которым необходимо продолжительное время удерживаться в определенной точке моря.
.1.1Список литературы
Выбор безопасных скоростей и курсовых углов при штормовом плавании судна на попутном волнении. – РД 31.00.57.2-91. – М.: Мортехинформреклама, 1993.
Мельник В.Н. Эксплуатационные расчеты мореходных характеристик судна. – М.: Транспорт, 1990. – 142 с.
Муру Н.П. Обеспечение непотопляемости корабля. – М., Воениздат, 1965. – 196 с.
Правила классификации и постройки морских судов: В двух томах. / Российский Морской Регистр Судоходства, 1999.
Правила перевозки зерна. / Российский Морской РегистрСудоходства, 1996.
Русецкий А.А., Жученко М.М., Дубровин О.В. Судовые движители. – Л.: Судостроение, 1971. – 288 с.
Семенов-Тян-Шанский В.В. Статика и динамика корабля. – Л.: Судостроение, 1978. – 608 с.
Сизов В.Г. Об остойчивости судов, перевозящих сыпучие грузы. – Л.: Судостроение, 1958. - № 16.
Сизов В.Г. Определение коэффициентов проницаемости затапливаемых отсеков при расчете непотопляемости // Информационный сборник. – Серия «Безопасность плавания». – Вып. № (221). – М.: Мортехинформреклама, 1989.
Сизов В.Г. Расчет аварийной посадки в судовых условиях: Экспресс-информация // Безопасность плавания. – Вып. 9 (169). – М.: Мортехинформреклама, 1984.
Сизов В.Г., Степанов В.В. Об определении аварийной посадки в судовых условиях. – Научно-технический сборник. – Вып. 22. – С.-Пб.: Российский морской Регистр Судоходства, 1999.
Сизов В. Г. «О явлении параметрического резонанса при бортовой качке судна». институт механики АН СССР Инженерный сборник, том 88, 1954.
Сизов В. Г. Теория и устройство судна. «Качка судов» Тексты лекций, Москва. Мортехинформреклама, 1992.
Слижевский и др. «Расчет ходкости надводных водоизмещений судов» Видавництво НУК, 2004.
Справочник по теории корабля: В трех томах. / Под ред. Войткунского Я.И. – Л.: Судостроение, 1985.
Статика корабля. / Рождественский В.В., Луговский В.В., Борисов Р.В., Мирохин Б.В. – Л.: Судостроение, 1986. – 240 с.
Теория и устройство судов. / Кацман Ф.М., Дорогостайский Д.В., Коннов А.В., Коваленко Б.П. – Л.: Судостроение, 1991. – 416 с.
Управление судном. / Демин С.И., Жуков Е.И., Кубачев Н.А. и др.; Под ред. Снопкова В.И. – М.: Транспорт, 1991. – 359 с.
Derrett D.R., Barrass C.B. Ship Stability for Masters and Mates, 5th ed. – Oxford, Butterworth/Hernemann, 1999. – 447 р.
IMO Assembly Resolution A.749(18) – Code on intact stability for all types of ships covered by IMO instruments.
