5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157

5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159

6. Прочность корпуса судна ...........................................................................................................162

6.1. Общие понятия о прочности корпуса...................................................................................162

6.2. Схема расчета прочности на тихой воде .............................................................................162

6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях ...............................................................164

6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении...........................................................................................168

6.5. Местная прочность ................................................................................................................170

6.6. Вибрация судна ......................................................................................................................171

7. Качка судна ...................................................................................................................................173

7.1. Основные понятия .................................................................................................................173

7.2. Качка судна на тихой воде ....................................................................................................174

7.2.1. Качка судна без сопротивления ..................................................................................174

7.2.2. Приближенное определение периодов качки .............................................................177

7.2.3. Влияние сил сопротивления .........................................................................................179

7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки .....................................................................180

7.3. Качка судна на волнении ......................................................................................................181

7.3.1.Регулярное морское волнение ......................................................................................181

7.3.2. Качка судна на регулярном волнении .........................................................................184

7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна .........................................................187

7.3.4. Качка параметрического типа ..................................................................................190

7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление .............................................................192

7.3.6. Качка на нерегулярном волнении ................................................................................199

7.4. Вопросы мореходности судов ..............................................................................................204

7.4.1. Заливаемость ................................................................................................................204

7.4.2. Слеминг ..........................................................................................................................206

7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя ...........................................................................207

7.4.4. Штормовые диаграммы ..............................................................................................208

7.5. Воздействие качки .................................................................................................................216

7.5.1. Ускорения, вызванные качкой .....................................................................................216

7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы ......................................................................218

7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах ........................................................................220

7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы ............................................................222

7.5.5. Физиологическое действие качки ...............................................................................228

7.6. Успокоители качки ................................................................................................................232

7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей ......................................................232

7.6.2. Успокоительные цистерны .........................................................................................232

7.6.3. Гидродинамические успокоители качки ....................................................................236

7.6.4. Эффективность успокоителей качки ........................................................................237

8. Сопротивление воды движению судна ....................................................................................238

8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности .............................................238

8.2. Разделение сопротивления воды на составные части .......................................................239

8.3. Сопротивление трения и его расчет ....................................................................................240

8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна ..........242

8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды ...................................................245

8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине ..................251

9. Судовые движители .....................................................................................................................256

9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей .............................................256

9.2. Основы теории идеального движителя ...............................................................................257

9.3. Элементы геометрии гребного винта ..................................................................................259

9.4. Кинематические характеристики гребного винта ..............................................................261

9.5. Основные понятия теории крыла .........................................................................................261

9.6. Скорости и силы на элементе лопасти ................................................................................262

9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы .....263

9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов ............................................................................265

9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна ..............................................................................267

9.10. Кавитация гребных винтов .................................................................................................268

9.11. Основные задачи расчета гребных винтов .......................................................................269

9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна ....................................274

9.13. Гребные винты регулируемого шага (ВРШ) ....................................................................278

10. Управляемость судна ................................................................................................................280

10.1. Основные понятия ..............................................................................................................280

10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции ....................................................280

10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции ............................................282

10.4. Диаграмма управляемости судна .......................................................................................283

10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна ........................................................285

10.6. Взаимодействия судов при обгонах и расхождениях ......................................................287

10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна ...............................................................288

10.8. Средства активного управления судном ..........................................................................289

Список литературы .........................................................................................................................292

18