- •4. Остойчивость при больших наклонениях
- •4.1. Предварительные замечания
- •4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений
- •4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости
- •4.4. Диаграмма статической остойчивости
- •4.5. Основные задачи статической остойчивости
- •4.6. Динамическая остойчивость судна
- •4.6.1. О характере действия внешних моментов
- •4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости
- •4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости
- •4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости
- •4.7. Построение диаграмм остойчивости
- •4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
- •4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости
- •4.8. Более сложные задачи остойчивости
- •4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов
- •Вертикальное перемещение груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •4.8.2. Действие шквала на судно с креном
- •4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена
- •4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью
- •4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами
- •1. Подвешенный груз
- •2. Жидкий груз
- •3. Сыпучие грузы
- •4.9. Нормирование остойчивости
- •4.9.1. Предварительные замечания
- •4.9.2. Критерий погоды
- •4.9.3 Диаграмма статической остойчивости
- •4.9.4. Учет обледенения
- •4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости
- •4.9.6. Диаграмма предельных моментов
- •4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна
- •4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна
- •Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов
- •5. НепотопляемостЬ
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Категории затапливаемых отсеков
- •5.3. Коэффициенты проницаемости
- •5.4. Методы расчета аварийной посадки судна
- •5.4.1. Общая характеристика методов
- •5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна
- •5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях
- •5.5.1. Способ интерполяции невязок.
- •5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок
- •5.5.3. Диаграммы аварийных посадок
- •5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков
- •5.5.5. Затопление несимметричных отсеков
- •5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке
- •5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна
- •5.7. Информация о непотопляемости судна
- •5.8. Спрямление судна
- •6. Прочность корпуса судна
- •6.1. Общие понятия о прочности корпуса
- •6.2. Схема расчета прочности на тихой воде
- •6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях
- •6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении
- •6.5. Местная прочность
- •6.6. Вибрация судна
- •7. Качка судна
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Качка судна на тихой воде
- •7.2.1. Качка судна без сопротивления
- •7.2.2. Приближенное определение периодов качки
- •7.2.3. Влияние сил сопротивления.
- •7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки.
- •7.3. Качка судна на волнении.
- •7.3.1. Регулярное морское волнение.
- •7.3.2. Качка судна на регулярном волнении.
- •7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •7.3.4. Качка параметрического типа
- •7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление
- •7.3.6. Качка на нерегулярном волнении
- •7.4. Вопросы мореходности судов
- •7.4.1. Заливаемость
- •7.4.2. Слеминг
- •7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя
- •7.4.4. Штормовые диаграммы
- •7.5. Воздействие качки
- •7.5.1. Ускорения, вызванные качкой
- •7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы
- •7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах
- •7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы
- •7.5.5. Физиологическое действие качки
- •7.6. Успокоители качки
- •7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей
- •7.6.2. Успокоительные цистерны
- •7.6.3. Гидродинамические успокоители качки
- •7.6.4. Эффективность успокоителей качки
- •8. Сопротивление воды движению судна
- •8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности
- •8.2. Разделение сопротивления воды на составные части
- •8.3. Сопротивление трения и его расчет
- •8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна
- •8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды
- •8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине
- •9. Судовые движители
- •9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей
- •9.4. Кинематические характеристики гребного винта.
- •9.3. Элементы геометрии гребного винта
- •9.5. Основные понятия теории крыла
- •9.6. Скорости и силы на элементе лопасти
- •9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы
- •9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов
- •9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна
- •Попутный поток
- •Сила засасывания
- •Пропульсивный коэффициент
- •9.10. Кавитация гребных винтов
- •9.11. Основные задачи расчета гребных винтов
- •9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна
- •9.13. Гребные винты регулируемого шага (врш)
- •10. Управляемость судна
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции
- •10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции
- •10.4. Диаграмма управляемости судна
- •10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна
- •10.6. Взаимодействие судов при обгонах и расхождениях
- •10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна
- •10.8. Средства активного управления судном
- •.1.1Список литературы
- •Содержание
- •5.7. Информация о непотопляемости судна ...............................................................................157
- •5.8. Спрямление судна ..................................................................................................................159
Содержание
От автора ………………………………………………………………………………………….......7
Предисловие к третьему изданию .....................................................................................................8
Таблица обозначений…………………………………………………………………………….......9
1. Геометрия корпуса судна ……………………………………………………………………. ....10
1.1. Главные плоскости судна и система координат, связанная с судном……………….…...10
1.2. Теоретический чертеж, главные сечения и главные размерения судна..........…………...11
1.3. Характеристики формы судна………………………………………………………….…....13
2. Плавучесть…………………………………………………………………………………….......16
2.1. Понятие плавучести. Посадка судна и параметры, ее определяющие……….…….....….16
2.2. Марки углубления....………...………………………………………….......…..…...……….17
2.3. Силы, действующие на плавающее судно. Условия и уравнения равновесия судна……19
2.4. Нагрузка судна и ее расчет…………………………………………………………………..22
2.4.1. Массовые характеристики судна ........................................................................... ..22
2.4.2. Объемные характеристики судна ...............................................................................22
2.4.3. Регистровая вместимость ..........................................................................................22
2.4.4. Расчет массы и координат ЦТ судна ..........................................................................23
2.4.5. Чертеж размещения грузов ..........................................................................................25
2.5. Объемное водоизмещение и координаты ЦВ .......................................................................26
2.5.1. Общие выражения для элементов плавучести .....................................................26
2.5.2. Вычисление элементов плавучести ...........................................................................28
2.5.3. Строевые и их свойства .............................................................................................30
2.5.4. Кривые плавучести и грузовая шкала, пользование ими .........................................31
2.6. Изменение осадки судна .........................................................................................................33
2.6.1. Прием и расходование груза ..........................................................................................33
2.6.2. Переход в воду иной плотности ...................................................................................35
2.7. Посадка судна с дифферентом ...............................................................................................36
2.7.1. Масштаб Бонжана ........................................................................................................36
2.7.2. Диаграмма осадок носом и кормой ..............................................................................37
2.8. Запас плавучести и его контроль ...........................................................................................40
2.8.1. Понятие запаса плавучести, его нормирование .........................................................40
2.8.2. Грузовая марка ...............................................................................................................41
3. Начальная остойчивость ..............................................................................................................44
3.1. Общие понятия остойчивости ................................................................................................44
3.2. Равнообъемные наклонения. Теорема Эйлера .....................................................................45
3.3. Перемещения ЦВ при наклонениях. Метацентры и метацентрические радиусы ............47
3.4. Условие остойчивости судна. Восстанавливающий момент. Метацентрические
формулы остойчивости ...........................................................................................................49
3.5. Коэффициенты остойчивости. Метацентрические высоты и их расчет ............................51
3.6. Изменение остойчивости и посадки судна при перемещении груза ..................................53
3.6.1. Вертикальное перемещение груза ................................................................................53
3.6.2. Поперечное перемещение груза ....................................................................................54
3.6.3. Продольное перемещение груза ....................................................................................55
3.7. Влияние подвижных грузов на остойчивость ......................................................................56
3.7.1. Подвешенные грузы ........................................................................................................56
3.7.2. Жидкие грузы ..................................................................................................................57
3.7.3. Сыпучие грузы ................................................................................................................61
3.8. Изменение остойчивости от приема или расходования груза ............................................62
3.8.1. Произвольная форма судна ...........................................................................................62
3.8.2. Случай прямостенного судна ........................................................................................65
3.8.3. Нейтральные плоскости ...............................................................................................65
3.9. Изменение посадки судна при приеме или расходовании груза ........................................67
3.9.1. Прием малого груза ........................................................................................................67
3.9.2. Диаграмма изменения осадок оконечностей от приема 100 т груза .......................68
3.9.3. Прием груза произвольной величины ............................................................................69
3.10. Влияние дифферента на остойчивость .............................................................................70
3.11. Малые неравнообъемные наклонения судна ...................................................................71
3.12. Изменение остойчивости и посадки при переходе судна в воду другой плотности ...76
3.13. Диаграмма метацентрических высот ...............................................................................77
3.14. Определение остойчивости судна опытным путем. Взвешивание судна .....................80
3.15. Некоторые частные прикладные задачи ..........................................................................82
3.15.1. Постановка судна в док и давление на кормовой кильблок ...............................83
3.15.2. Задача о судне на камне ........................................................................................84
3.15.3. Подъем оконечности судна ...................................................................................84
4. Остойчивость при больших наклонениях .................................................................................86
4.1. Предварительные замечания ..................................................................................................86
4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений ........................................................86
4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости ...........................................................88
4.4. Диаграмма статической остойчивости ..................................................................................89
4.5. Основные задачи статической остойчивости .......................................................................92
4.6. Динамическая остойчивость судна .......................................................................................93
4.6.1. О характере действия внешних моментов ..............................................................93
4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости .......................................................94
4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости .................................................................96
4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости .................97
4.7. Построение диаграмм остойчивости .....................................................................................98
4.7.1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы .........................................98
4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости .............................................................101
4.8. Более сложные задачи остойчивости ..................................................................................103
4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов ..................................103
4.8.2. Действие шквала на судно с креном .......................................................................106
4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена ........................................................108
4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью ............................................111
4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами ....................................114
4.9. Нормирование остойчивости ...............................................................................................119
4.9.1. Предварительные замечания ...................................................................................119
4.9.2. Критерий погоды ......................................................................................................121
4.9.3. Диаграмма статической остойчивости ................................................................123
4.9.4. Учет обледенения ......................................................................................................124
4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости ......................................................125
4.9.6 Диаграмма предельных моментов ...........................................................................128
4.9.7. Информация об остойчивости и прочности судна ...............................................130
4.9.8. Требования к остойчивости при перевозке зерна ..................................................131
4.9.9. Требования к остойчивости при перевозке незерновых навалочных грузов .......134
5. Непотопляемость ..........................................................................................................................136
5.1. Общие понятия ......................................................................................................................136
5.2. Категории затапливаемых отсеков ......................................................................................136
5.3. Коэффициенты проницаемости ...........................................................................................137
5.4. Методы расчета аварийной посадки судна .........................................................................142
5.4.1. Общая характеристика методов ...........................................................................142
5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна .........................................................................................................................143
5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях ...................................................................144
5.5.1. Способ интерполяции невязок .................................................................................145
5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок ........................................................147
5.5.3. Диаграммы аварийных посадок ...............................................................................148
5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков ..........................................................151
5.5.5. Затопление несимметричных отсеков ...................................................................152
5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке..........................................154
5.6. Требования к элементам посадки и остойчивости поврежденного судна .......................155
