Регулятор холостого хода

Обороты холостого хода зависят от количества воздуха, попадающего в цилиндры при полностью закрытых дроссельных заслонках. Для поддержания требуемых оборотов холостого хода блок РСМ выставляет нужное положение регулятора холостого хода, расположенного в дроссельном патрубке. Регулятор холостого хода обеспечивает дозированное поступление воздуха через обводной воздушный канал. Регулятор холостого хода представляет собой клапан, управляемый шаговым двигателем. Шаговый двигатель управляется блоком РСМ. Особенностью шагового двигателя является его способность выполнять заданное количество элементарных микроперемещений (шагов). Обороты холостого хода регулируются положением штифта регулятора, расположенного в дроссельном патрубке. Когда дроссельная заслонка полностью закрыта, РСМ постоянно сравнивает текущие обороты с тем значением, которое записано в карте параметров и устраняет различие перемещением штифта регулятора. Удаление штифта от седла увеличивает обороты холостого хода, а приближение к седлу – уменьшает. Важно помнить, что в режиме холостого хода воздух поступает в двигатель не только по каналу регулятора холостого хода, но и через дроссельную заслонку, положение которой либо задаётся предварительно, либо регулируется. Чтобы регулятор холостого хода работал правильно, это количество воздуха должно быть строго дозированным. Любое влияние на количество поступающего в двигатель воздуха или изменение нагрузки на двигатель ведёт к изменению положения штифта регулятора.

Блок РСМ использует следующие входные сигналы:

• Напряжение аккумуляторной батареи

• Температура охлаждающей жидкости

• Сигнал положения дроссельной заслонки

• Нагрузка на двигатель (абсолютное давление во впускном коллекторе/массовый

расход воздуха, сигнал статуса компрессора кондиционера, сигнал датчика давления в

гидроусилителе рулевого управления)

• Частота вращения коленчатого вала

• Скорость движения автомобиля

Рис. 5 Регулятор оборотов холостого хода

Для увеличения количества поступающего в двигатель воздуха (для увеличения оборотов холостого хода) штифт выдвигается из обводного воздушного канала, для уменьшения количества поступающего в двигатель воздуха (для уменьшения оборотов холостого хода) штифт вдвигается в воздушный канал.

При каждом новом включении зажигания РСМ отдаёт команду на полное закрытие клапана регулятора, а затем на отвод штифта назад на определённое количество шагов. Таким образом, выполняется калибровка положения штифта перед запуском двигателя. В ходе этой процедуры штифт устанавливается в пусковое положение, поскольку при старте двигателя дроссельная заслонка остаётся в закрытом положении.

Шаговые двигатели

Ниже показана типичная последовательность пошаговой работы двигателя. Используя таблицу последовательности переключений и рисунок, можно понять, как меняется направление тока в обмотке. Изменение направления тока на обратное меняет полярность статора, что заставляет ротор вращаться. Непрерывное управление положением штифта, которое осуществляет РСМ, позволяет менять расход воздуха, поддерживая заданные

обороты холостого хода при изменении внешних факторов.

Рис. 6.Типичный шаговый двигатель (упрощённое изображение).