- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
Глава 3
ЛИНГВИСТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ
3.1. Формализация исходной информации
Идея, лежащая в основе формализации причинно-следственных связей между переменными <входы-выход>, состоит в описании этих связей на естественном языке с применением теории нечетких множеств и лингвистических переменных. Цель настоящего раздела состоит во введении основных формализмов, необходимых для определения нечетких баз знаний, являющейся носителем экспертной информации. В основу этой главы положена работа [34].
3.1.1. Входы и выходы объекта
Нами рассматривается объект с одним выходом и входами вида:
(3.1)
где
-
выходная переменная;
-
входные переменные.
Переменные и могут быть количественными и качественными.
Примерами количественных переменных являются:
СКОРОСТЬ АВТОМОБИЛЯ = [0, 160] км/ч, ТЕМПЕРАТУРА БОЛЬНОГО = [36, 41] °C, ДОЗА ЗАГРУЗКИ РЕАКТОРА = [6, 20]%, и другие переменные, легко измеряемые в принятых для них количественных шкалах.
Примером переменной, для которой не существует естественной количественной шкалы, является УРОВЕНЬ СТРЕССА ОПЕРАТОРА, который может оцениваться качественными термами (низкий, средний, высокий) или измеряться в искусственных шкалах, например, по 5-бальной, 10-бальной, ..., 100-бальной системах.
Для количественных переменных предполагаются известными области изменения:
,
(3.2)
(3.3)
где
-
нижнее (верхнее) значение входной
переменных
,
;
-
нижнее (верхнее) значение выходной
переменной
.
Для
качественных переменных
и
предполагается,
что известны множества всех возможных
значений:
,
(3.4)
(3.5)
где
-
бальная оценка, соответствующая
наименьшему (наибольшему) значению
входной переменной
;
-
бальная оценка, соответствующая
наименьшему (наибольше-му) значению
выходного переменной
;
,
и
-
мощности множеств (3.4) и (3.5), причем в
общем случае
.
3.1.2. Лингвистические переменные
Пусть
-
вектор фиксированных значений входных
переменных рассматриваемого объекта,
где
,
.
Задача принятия решения состоит в том,
чтобы на основе информации о векторе
входов
определить
выход
.
Необходимым условием формального
решения такой задачи является наличие
зависимости (3.1). Для установления этой
зависимости будем рассматривать входные
переменные
,
и
выходную переменную
как
лингвистические переменные [15], заданные
на универсальных множествах (3.2), (3.3) или
(3.4), (3.5).
Для
оценки лингвистических переменных
,
и
будем
использовать качественные термы из
следующих терм-множеств:
-
терм-множество переменной
,
,
-
терм-множество переменной
,
где
-
-й
лингвистический терм переменной
,
,
;
-
-й
лингвистический терм переменной
,
- число различных решений в рассматриваемой области.
Мощности
терм-множеств
,
в
общем случае могут быть различны, т.е.
.
Названия
отдельных термов
могут
также отличаться друг от друга для
различных лингвистических переменных
,
.
Например, СКОРОСТЬ АВТОМОБИЛЯ {низкая,
средняя, высокая, очень высокая},
ТЕМПЕРАТУРА КОНВЕРСИИ {психрофильная,
мезофильная, термофильная}, ЧАСТОТА
ПУЛЬСА {замедленная, нормальная,
ускоренная}.
Лингвистические
термы
и
,
,
,
будем
рассматривать как нечеткие множества,
заданные на универсальных множествах
и
,
определенных соотношениями (3.2)
(3.5).
В случае количественных переменных , и , нечеткие множества и определим соотношениями:
(3.6)
(3.7)
где
-
функция принадлежности значения входной
переменной
терму
,
,
;
-
функция принадлежности значения выходной
переменной
терму-решению
,
.
В
случае качественных переменных
,
и
нечеткие
множества
и
определим
так:
(3.8)
(3.9)
где
-
степень принадлежности элемента
,
терму
,
,
,
;
-
степень принадлежности
элемента
терму-решению
,
;
и
определяются
соотношениями (3.4) и (3.5).
Заметим,
что в соотношениях (3.6)-(3.9) знаки интеграла
и суммы обозначают объединение пар
.
Данный этап построения нечеткой модели, на котором определяются лингвистические оценки переменных и необходимые для их формализации функции принадлежности, получил в литературе по нечеткой логике [84] название фаззификации переменных (от англ. fuzzification).
