- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
5.4.4. Исследование -уровневой настройки
Цель эксперимента, описываемого в этом разделе, состояла в исследовании возможности настройки нечетких моделей в которых функции принадлежности представляются в виде разложения по системе -уровней. В качестве нелинейного объекта рассматривалась функция вида
,
которая показана на рис. 5.25.
В разделе 5.4.2 рассматривалась настройка параметрических функций принадлежности нечеткой модели данного объекта. Объект описывался с помощью нечеткой базы знаний вида:
ЕСЛИ , ТО (с весом ),
ЕСЛИ , ТО (с весом ),
ЕСЛИ ТО (с весом ),
ЕСЛИ , ТО (с весом ),
ЕСЛИ , ТО (с весом ),
ЕСЛИ , ТО (с весом ),
где около 0, около 0.09, около 0.4, около 0.71, около 0.92, около 1.0 -нечеткие термы.
Представление функций принадлежности этих термов в виде -уровней до настройки показано в табл. 5.11.
Соответствующее
графическое представление функций
принадлежности до настройки изображено
на рис. 5.26б. Сопоставление нечеткой
модели и эталона до настройки показано
на рис. 5.26а. Веса правил
до
настройки считались одинаковыми и
равными единице.
Таблица 5.11.
-уровневое
представление функций принадлежности
нечеткой модели
объекта
до
настройки
-уровень |
Терм |
|||||
|
|
|
||||
1.000 |
[ 0.000 |
0.000 ] |
[ 0.100 |
0.100 ] |
[ 0.400 |
0.400 ] |
0.750 |
[ 0.000 |
0.003 ] |
[ 0.088 |
0.112 ] |
[ 0.383 |
0.417 ] |
0.500 |
[ 0.000 |
0.006 ] |
[ 0.080 |
0.120 ] |
[ 0.370 |
0.430 ] |
0.250 |
[ 0.000 |
0.010 ] |
[ 0.065 |
0.135 ] |
[ 0.348 |
0.452 ] |
0.000 |
[ 0.000 |
1.000 ] |
[ 0.000 |
1.000 ] |
[ 0.000 |
1.000 ] |
-уровень |
Терм |
|||||
|
|
|
||||
1.000 |
[ 0.850 |
0.850 ] |
[ 0.930 |
0.930 ] |
[ 1.000 |
1.000 ] |
0.750 |
[ 0.846 |
0.854 ] |
[ 0.910 |
0.950 ] |
[ 0.948 |
1.000 ] |
0.500 |
[ 0.843 |
0.857 ] |
[ 0.896 |
0.964 ] |
[ 0.910 |
1.000 ] |
0.250 |
[ 0.838 |
0.862 ] |
[ 0.871 |
0.989 ] |
[ 0.844 |
1.000 ] |
0.000 |
[ 0.000 |
1.000 ] |
[ 0.000 |
1.000 ] |
[ 0.000 |
1.000 ] |
После решения задачи настройки с использованием генетического алгоритма оптимизации функции принадлежности приобрели вид, показанный в табл. 5.12.
Таблица 5.12.
-уровневое представление функций принадлежности нечеткой модели объекта после настройки
-уровень |
Терм |
|||||
|
|
|
||||
1.000 |
[ 0.000 |
0.010 ] |
[ 0.100 |
0.112 ] |
[ 0.384 |
0.400 ] |
0.750 |
[ 0.000 |
0.014 ] |
[ 0.098 |
0.138 ] |
[ 0.365 |
0.417 ] |
0.500 |
[ 0.000 |
0.018 ] |
[ 0.091 |
0.144 ] |
[ 0.358 |
0.430 ] |
0.250 |
[ 0.000 |
0.030 ] |
[ 0.085 |
0.160 ] |
[ 0.352 |
0.452 ] |
0.000 |
[ 0.000 |
0.086 ] |
[ 0.066 |
0.358 ] |
[ 0.296 |
0.563 ] |
-уровень |
Терм |
|||||
|
|
|
||||
1.000 |
[ 0.850 |
0.850 ] |
[ 0.930 |
0.957 ] |
[ 1.000 |
1.000 ] |
0.750 |
[ 0.846 |
0.854 ] |
[ 0.902 |
0.963 ] |
[ 0.942 |
1.000 ] |
0.500 |
[ 0.843 |
0.857 ] |
[ 0.896 |
0.964 ] |
[ 0.930 |
1.000 ] |
0.250 |
[ 0.793 |
0.862 ] |
[ 0.871 |
0.989 ] |
[ 0.844 |
1.000 ] |
0.000 |
[ 0.494 |
1.000 ] |
[ 0.600 |
0.998 ] |
[ 0.734 |
1.000 ] |
После настройки получена нечеткая модель, которая показана на рис. 5.27. Динамика обучения этой модели приведена на рис. 5.28.
Сопоставляя результаты настройки нечеткой модели при разных способах описания функций принадлежности, можно сделать следующий вывод: применение -уровневого метода обеспечивает снижение максимальной (с 6.6% до 4.5%) и средней (с 0.53% до 0.29%) ошибки идентификации. Однако затраты машинного времени на решение задач оптимизации существенно увеличивается. Для рассматриваемого здесь объекта затраты времени на настройку увеличились примерно в три раза.
