- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
3.1.3. Нечеткая база знаний
Возьмем
экспериментальных
данных, связывающих входы и выход объекта
идентификации, и распределим их следующим
образом:
,
где
-
число экспериментальных данных,
соответствующих выходному решению
,
,
-
число выходных решений, причем в общем
случае
.
<Предполагается,
что
,
т.е. число отобранных экспериментальных
данных меньше полного перебора различных
сочетаний уровней
изменения
входных переменных объекта.
<Пронумеруем экспериментальных данных следующим образом:
11, 12,
..., 1
-
номера комбинаций входных переменных
для решения
;
21, 22,
..., 2
-
номера комбинаций входных переменных
для решения
;
...
1, 2, ..., - номера комбинаций входных переменных для решения ;
...
1,
2,
...,
-
номера комбинаций входных переменных
для решения
.
<Матрицей знаний< [34] назовем таблицу, сформированную по таким правилам (см. табл. 3.1):
1)
Размерность этой матрицы равна
,
где
-
число столбцов, а
-
число строк.
2)
Первые
столбцов
матрицы соответствуют входным
переменным
,
,
а (
)
- ый столбец соответствует значениям
выходной
переменной
(
).
3)
Каждая строка матрицы представляет
некоторую комбинацию значений входных
переменных, отнесенную экспертом к
одному из возможных значений выходной
переменной
.
При этом: первые
строк
соответствуют значению выходной
переменной
,
вторые
строк
- значению
,
. . . , последние
строк
- значению
.
4)
Элемент
,
стоящий на пересечении
-го
столбца и
-й
строки соответствует лингвистической
оценке параметра
в
строке нечеткой базы знаний с номером
.При
этом лингвистическая оценка
выбирается
из терм-множества соответствующего
переменной
,
т.е.
,
,
,
.
Таблица 3.1
Матрица знаний.
Номер входной |
Входные переменные |
Выходная переменная |
|||
комбинации значений |
|
|
. . . . . . |
|
|
11 |
|
|
. . . |
|
|
12 |
|
|
. . . |
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. . . |
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. . . |
|
|
2 |
|
|
. . . |
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
Введенная
матрица знаний определяет систему
логических высказываний типа <ЕСЛИ-ТО,
ИНАЧЕ>, связывающих значения входных
переменных
с
одним из возможных типов решения
,
:
ЕСЛИ
И
И.
. . И
ИЛИ
И
И.
. . И
ИЛИ .
. .
И
И.
. . И
,
ТО
,
ИНАЧЕ
ЕСЛИ
И
И.
. . И
ИЛИ
И
И.
. . И
ИЛИ .
. .
И
И.
. . И
,
ТО
,
ИНАЧЕ .
. .
ЕСЛИ
И
И.
. . И
ИЛИ
И
И.
. . И
ИЛИ .
. .
И
И.
. . И
,
ТО
(3.10)
где
(
)
- лингвистическая оценка выходной
переменной
,
определяемая из терм множества
;
-
лингвистическая оценка входной
переменной
в
-й
строке
-ой
дизъюнкции, выбираемая из соответствующего
терм-множества
,
,
,
;
-
количество правил, определяющих значение
выходной переменной
.
Будем называть подобную систему логических высказываний нечеткой базой знаний.
С
использованием операций
(ИЛИ)
и
(И)
система логических высказываний (3.10)
может быть переписана в более компактном
виде:
,
(3.11)
Таким образом, искомое соотношение (3.1), устанавливающее связь между входными параметрами и выходной переменной , формализовано в виде системы нечетких логических высказываний (3.11), которая базируется на введенной нами матрице знаний (табл. 3.1).
