- •Введение Место и назначение воздушной навигации в авиации
- •Раздел 1 основы воздушной навигации
- •Глава 1. Единицы измерения навигационных величин
- •Принцип устройства и использование нл-10
- •1.2. Действия на умножение и деление чисел
- •1.3. Определение значений тригонометрических функций угловых величин
- •Приближенный расчет в уме:
- •Приближенный расчет в уме:
- •Умножение и деление числа на тригонометрические функции углов
- •1.5. Перевод единиц измерения
- •1.5.1. Перевод морских и английских миль в километры и обратно
- •Перевод футов в метры и обратно
- •Приближенный расчет в уме
- •Приближенный расчет в уме
- •Расчет скорости, пройденного расстояния и времени полета
- •1.7. Расчет элементов разворота вс
- •Глава 2. Земля
- •2.1. Место и движение планеты Земля во Вселенной
- •2.2. Модели, выбранные для аппроксимации земной поверхности
- •2.2.1. Краткая историческая справка о всемирной геодезической системе wgs-84 и ее параметры
- •2.3. Системы измерения времени
- •2.3.1. Звездное время (s)
- •2.3.2 Истинное солнечное время
- •2.3.3. Среднее солнечное время
- •2.3.4. Местное и Поясное время
- •2.3.5. Всемирное время ut (Universal Time)
- •2.4. Расчет моментов захода (восхода) Солнца
- •2.4.1. Расчет времени вылета и посадки до момента захода Солнца
- •2.5. Определение местного времени по звездам
- •2.6. Календарь
- •2.6.1. Краткая историческая справка о календаре
- •2.7. Международная линия смены дат
- •Глава 3. Координаты точки
- •3.1. Координаты точки на линии
- •Координаты точки на поверхности глобуса
- •3.4. Определение координат, расстояний и направлений между точками на карте
- •Координаты точки на поверхности сфероида.
- •3.6. Эллипсоидальные геодезические координаты
- •3.6. Координаты точки на поверхности Земли.
- •3.6.1. Определение координат точки по звездам
- •Координаты точки на поверхности сферы
- •Глава 4. Аэронавигационные карты
- •Краткие сведения о картографических проекциях
- •4.2. Классификация картографических проекций
- •4.2.1. Классификация проекций по положению полюса
- •4.2.2. Классификация проекций по характеру искажений
- •4.2.3. Классификация по виду нормальной сетки
- •4.2.4. Проекция Гаусса-Крюгера
- •4.2.4.1. Определение прямоугольных координат точки на карте
- •4.2.4.2. Нанесение точки на карту по заданным прямоугольным координатам
- •4.2.4.3. Определение направлений на картах крупного масштаба
- •4.3.1. Карта аэродромных препятствий (icao), тип а
- •1. Масштаб:
- •2. Формат:
- •3. Эксплуатационные данные:
- •4. Препятствия.
- •5. Вид в плане и в профиль.
- •4.3.2. Карта аэродромных препятствий (icao), тип b
- •4.3.3. Карта аэродромных препятствий (icao), тип с
- •4.3.4. Карта местности для точного захода на посадку (icao)
- •4.3.5. Маршрутная карта (icao)
- •4.3.6. Карта района (icao)
- •4.3.7. Карта стандартного вылета по приборам sid (Standart Instrument Departure) (icao)
- •4.3.8. Карта стандартного прибытия по приборам star (Standart Terminal Arrival Route) (icao)
- •4.3.9. Карта захода на посадку по приборам (icao)
- •Превышение аэродрома 30м высоты относительно
- •4.3.10. Карта визуального захода на посадку (icao)
- •4.3.11. Карта аэродрома/вертодрома (icao)
- •4.3.12. Карта наземного аэродромного движения (icao)
- •4.3.13. Карта стоянки/постановки на стоянку воздушного судна (icao)
- •4.3.14. Аэронавигационная карта мира масштаба 1:1000000 (icao)
- •4.3.15. Аэронавигационная карта мира масштаба 1:500000 (icao)
- •4.3.16. Аэронавигационная карта мелкого масштаба (icao)
- •4.3.17. Карта для прокладки курса (icao)
- •4.3.18. Карта минимальных радиолокационных абсолютных высот (icao)
- •Раздел 2 Навигационные элементы полета
- •Глава 5. Курс воздушного судна
- •5.1. Виды курсов воздушного судна
- •5.2. Краткие сведения о магнитном поле Земли
- •5.3. Магнитный компас
- •5.4. Определение курса в курсовых системах
- •Погрешности сохранения курса в курсовых системах
- •Расчет поправок для определения положения опорного меридиана по текущему - магнитному
- •5.4.3. Интервалы коррекции показаний гироскопических курсовых приборов
- •5.5. Базовая система формирования курса
- •5.6. Бесплатформенная курсовертикаль lcr-93, установленная на самолете ан-148
- •Глава 6. Системы измерения высот
- •6.1. Высота точки, расположенной на поверхности Земли Общие положения
- •6.2. Истинная и барометрическая высоты полета
- •6.2.1. Уровни отсчета высот
- •6.2.2. Погрешности барометрических высотомеров
- •6.2.3. Системы автоматического измерения высотно-скоростных параметров
- •6.2.4. Безопасные высоты
- •6.2.5. Высоты на маршрутных картах
- •6.2.6. Безопасные высоты, используемые при полете в районе аэродрома
- •6.2.7. Система эшелонирования
- •Глава 7. Скорость вс
- •7.1. Воздушная скорость
- •7.1.2. Расчет воздушной скорости полета vtas по показанию узкой стрелки кус
- •7.1.1. Расчет воздушной скорости полета vtas по широкой стрелке кус
- •7.1.3. Число Маха (м)
- •7.2. Расчет фактической температуры воздуха на высоте
- •7.3. Расчет приборной воздушной скорости vias
- •7.4. Определение путевой скорости полета
- •Примеры для отработки навыков расчета интервалов
- •7.5. Определение навигационных элементов полета на контрольном этапе с прокладкой лфп на карте
- •7.6. Точность определения w и ус на контрольном этапе
- •7.7. Расчет элементов маневрирования по высоте и скорости полета
- •7.7.1. Определение расчетного времени (т) и расстояния набора высоты заданного эшелона
- •7.7.2. Расчет времени и расстояния начала снижения
- •7.7.3. Расчет времени и места догона менее скоростного вс более скоростным вс
- •7.7.4. Расчет времени и места встречи вс летящих на встречных направлениях
- •Глава 8. Влияние ветра на полет вс
- •8.1. Навигационная характеристика ветра
- •8.2. Навигационный треугольник скоростей
- •8.2.1. Эквивалентный ветер
- •8.3. Решение навигационного треугольника скоростей
- •8.3.1. Приближенный расчет ожидаемых ус, к, w и tУч по прогнозируемому ветру
- •Примеры приближенного расчета ожидаемых ус, мк w и t по прогностическому ветру
- •8.3.2. Точный расчет ожидаемых ус, к, w и tУч по прогностическому ветру
- •Примеры точного расчета ожидаемых ус, мк w и t
- •8.3.3.1. Приближенный расчет и u ветра
- •Алгоритм приближенного расчета параметров ветра
- •Примеры приближенного расчета ветра
- •8.3.3.2. Определение ветра по точным формулам с использованием электронного расчетчика или нл-10
- •Примеры определения ветра по точным формулам
- •Глава 9. Визуальная ориентировка
- •9.1. Советы для успешного ведения визуальной ориентировки
- •9.2. Порядок ведения визуальной ориентировки.
- •9.3. Наивыгоднейшая высота для обнаружения и опознания ориентиров
- •9.4. Методы счисления и прокладки пути
- •9.5. Оценка точности счисления пути
- •Глава 10. Навигационный расчет полета
- •10.1. Уяснение задания на выполнение полета
- •Выбор данных по аэродромам вылета и назначения
- •10.2.1. Выбор запасного аэродрома посадки
- •10.2.2. Определение sid и условий взлета для аэродрома вылета
- •10.2.3. Определение star для аэродрома назначения и запасного аэродрома
- •10.3. Определение маршрутов полета на основной и запасной аэродромы
- •10.3.1. Расчет поправок для коррекции гироскопических курсовых приборов
- •10.3.2. Анализ информации по гибкому использованию воздушного пространства
- •10.3.3. Определение наивыгоднейшей высоты и эшелона (fl) полета
- •10.3.4. Коррекция минимально допустимой высоты полета по давлению и температуре
- •10.4. Расчет навигационного плана полета (шбж)
- •10.5. Алгоритм расчета рубежа возврата (Sрв) и топлива на Sрв.
- •10.6. Расчет момента вылета вс для посадки в дневное время суток
- •10.7. Определение основных и резервных ртс контроля
- •10.8. Пример выполнения навигационного расчета плана полета
- •Алгоритм выполнения навигационного расчета плана полета
- •Уяснение задания на выполнение полета
- •Определяются наивыгоднейшая высота полета и эшелон (fl) полета:
- •Раздел 3 радионавигация
- •Глава11. Методы оценки точности и надежности навигации
- •11.1. Три группы погрешностей измерения навигационных параметров
- •11.2. Оценка точности навигации
- •11.3. Методы оценки надежности воздушной навигации
- •Глава 12. Применение угломерных радионавигационных систем
- •12.1. Типы урнс
- •Применение радиокомпасных систем для контроля пути
- •Особенности расчета пеленгов при полете по ортодромии и локсодромии
- •Способы выдерживание заданного направления при полете на радиомаяк ndb
- •Активный способ контроля и исправления пути при полете на радиомаяк ndb
- •Выход на радиомаяк ndb пассивным способом
- •Рекомендуемая последовательность определения навигационных элементов контроля и исправления пути при полете на радиомаяк ndb
- •12.1.5. Алгоритм контроля пути с помощью радиокомпасной системы при полете от радиомаяка ndb
- •12.1.6. Полет по внутреннему створу рнт
- •12.1.7. Полет по внешнему створу 2-х рнт
- •12.1.8. Выход на рнт с нового заданного в полете направления
- •12.1.9. Точность контроля пути по направлению
- •12.1.10. Контроль пути по дальности
- •12.1.11. Точность контроля пути по дальности
- •12.1.12. Определение места вс с помощью радиокомпасной системы
- •12.1.13. Определение места вс по двум рнт
- •12.1.14. Оценка точности определения места вс с помощью урнс
- •12.2. Применение радиопеленгаторных систем
- •12.2.1. Полет от радиопеленгатора
- •12.2.2. Полет на радиопеленгатор
- •12.3. Применение радиомаячной системы vor
- •12.3.1. Контроль и исправление пути по направлению
- •12.3.2. Контроль пути по дальности на траверзе бокового радиомаяка vor
- •Ответы на примеры в Гл.12
- •Глава 13. Применение дальномерных радионавигационных систем
- •13.1. Навигационная характеристика дальномерных радионавигационных систем (д рнс)
- •13.2. Контроль пути по двум дрнс
- •13.3. Контроль пути по дальности с помощью дальномерной радионавигационной системы dme
- •Алгоритм контроля пути по дальности при расположении рм dme в стороне от лзп
- •Алгоритм контроля пути по дальности при расположении рм dme на лзп
- •13.4. Контроль пути по двум дрнс, радиомаяки которых установлены в начале и конце участка маршрута
- •13.5. Определение оптимальных участков маршрута для контроля пути с помощью дрнс
- •Глава 14. Применение угломерно-дальномерных радионавигационных систем (уд рнс)
- •14.1. Применение наземных радиолокаторов
- •14.1.1. Информация о месте вс
- •14.1.2. Контроль и исправление пути по данным рлс, расположенной на лзп
- •14.1.3. Контроль пути по данным рлс, расположенной в стороне от лзп
- •14.1.4. Расчет курса и времени выхода на наземную рлс
- •14.1.5. Оценка точности контроля пути с помощью наземных рлс
- •14.2. Применение бортовых радиолокационных станций
- •14.2.1. Определение места вс
- •14.2.2. Определение места вс аналитическим преобразованием координат
- •14.2.3. Обнаружение и обход грозовых очагов
- •14. 3. Контроль и исправление пути с использованием уд рнс vor/dme
- •Контроль пути по дальности по рнс vor/dme, расположенной в стороне от лзп
- •14.3.2. Алгоритм контроля пути по дальности по рнс vor/dme, расположенной в стороне от лзп
- •1. Контроль пути по направлению
- •2. Расчет элементов исправления пути
- •Расчет элементов контроля пути по дальности (ось оs) и векторов движения
- •Расчет vтas:
- •Фактический ветер:
- •Глава 15. Применение глобальных навигационных спутниковых систем
- •15.1. Сущность идеи измерения параметров движения вс спутниковой системой навигации gps
- •15.2. Орбиты изс. Ориентация систем отсчета принятых в gps
- •416Параметры Кеплеровой орбиты.
- •15.2.1. Ориентация систем отсчета принятых в gps
- •15.2.2. Колебания осей
- •15.2.3. Преобразование координат
- •15.3. Точность определения координат (epe)
- •15.4. Подсистемы gps
- •15.4.1. Космическая подсистема
- •15.4.2. Спутники
- •15.4.3. Типы спутников созвездия "navstar"
- •15.4.4. Сигнал спутника
- •15.4.5. Временной метод измерения псевдорасстояния
- •15.4.6. Эфемериды
- •15.5. Подсистема управления
- •15.5.1. Главная станция управления
- •15.5.2. Станции слежения
- •15.6. Подсистема пользователя
- •15.6.1. Функциональная схема приемника gps
- •15.7. Ограничения точности и доступности использования gps
- •15.7.1. Метод sa
- •15.7.2. Метод a–s
- •Дифференциальный метод корректировки спутникового сигнала (dgps)
- •15.8. Навигационные термины, используемые в gps-прм
- •15.9. Способы управления движением вс по заданному маршруту с применением gnss
- •15.10. Вывод вс на очередной участок маршрута
- •15.11. Исправление пути выводом вс на лзп
- •15.12. Основные функции и характеристики "gps III plus"
- •15.12.1. Назначение кнопок
- •15.12.2. Функциональное назначение главных страниц
- •15.12.3. Опции главных страниц
- •15.12.4. Способы создания точек маршрута
- •15.12.5. Создание нового маршрута вводом названия каждой тм (под)
- •Глава 16. Маневрирование в районе аэродрома
- •16.1. Обеспечение безопасности пролета препятствий на схемах вылета
- •16.1.1. Принципы построения схем вылета (sid)
- •16.2. Минимальная безопасная высота в секторе msa (Minimum Safe (sector) Altitude)
- •16.2.1. Полет в зоне ожидания
- •16.2.2. Запасы высоты над препятствиями в основной и буферной частях зоны ожидания
- •16.2.3. Порядок входа в зону ожидания по 3-х секторной схеме и по входным радиалам
- •16.2.4. Правила полетов в зоне ожидания
- •16.3. Инструментальный заход на посадку
- •16.3.1. Этапы инструментального захода на посадку
- •16.3.2. Схемы инструментального захода на посадку
- •16.4. Построение маневра захода на посадку по системе ils
- •16.4.1. Расчет минимальной безопасной высоты пролета препятствий осн/а
- •16.5. Заход по радиолокационной системе посадки
- •16.5.1. Особенности расчета осн/а для радиолокационной системы посадки рсп
- •16.5.2. Общие процедуры захода на посадку с использованием радиолокатора
- •16.6. Особенности расчета осн/а для захода на посадку по системе осп
- •16.7. Навигация при визуальном заходе на посадку
- •16.7.1. Визуальное маневрирование по установленной линии пути (Circle to land with prescribed flight tracks)
- •16.7.2. Наведение при визуальном заходе на посадку
- •16.8. Принципы построения маршрутов захода на посадку по vor или ndb
- •16.9. Упрощенный расчет навигационных элементов полета по установленной схеме захода на посадку
- •1. Расчет боковой и встречной (попутной) составляющих вектора ветра Uб и Uв
- •2. Расчет углов сноса (ус)
- •3. Время полета по участкам схемы захода на посадку
- •4. Вертикальная скорость снижения по заданной глиссаде
- •5. Расчет крена, учитывающего влияние ветра при развороте на 180° для выхода на лпу схемы "ипподром"
- •16.9.1. Навигационные элементы, обеспечивающие выполнение схемы захода на посадку в условиях влияния ветра
- •Маневр захода на посадку – "стандартный разворот – 45°/180°".
- •Маневр захода на посадку – "отворотом на расчетный угол"
- •Пример подготовки формул для расчета в уме навигационных элементов, обеспечивающих маневр захода на посадку – ср 45/180°
- •Примеры подготовки формул для приближенного расчета и расчета навигационных элементов, обеспечивающих маневр захода на посадку – "углом отворота"
- •Примеры подготовки формул для расчета в уме навигационных элементов, обеспечивающих маневр захода "двумя разворотами на 180° (ипподром)"
- •Раздел 4 Автоматизированная навигация вс
- •Глава 17. Автоматизированные навигационные системы
- •17.1. Принципы автоматизации навигационного и пилотажного режимов
- •Краткие выводы:
- •17.2. Точность автоматизированной навигации вс
- •17.2.1. Точность автоматизированной навигации системами типа анс-д
- •537Z zКорр.
- •17.2.2. Точность автоматизированной навигации системами типа анс-и
- •17.2.3. Расчет интервалов коррекции автоматически счисленных координат
- •Краткие выводы:
- •17.3. Пилотажно-навигационные комплексы
- •17.3.1. Обобщенная структурная схема пнк
- •17.3.2. Расчет и построение рабочих областей уд рнс
- •555Где h – превышение препятствия над антенной рнт;
- •Пример определения участков маршрута, оптимальных для коррекции автоматически счисленных координат
- •Алгоритм расчета и построения ро.
- •17.3.3. Определение целесообразности коррекции счисленных координат
- •17.3.4. Потребная точность данных для программирования зпвт
- •Вопрос 1. Почему от гПрг ?
- •Вопрос 2. Почему от гПрг ?
- •Краткие выводы:
- •17.3.5. Комплексное применение навигационных средств
- •17.4. Система tcas II
- •17.5. Система раннего предупреждения приближения земли (срппз-2000)
- •17.5.1. База данных
- •Глава 18. Навигационное оборудование самолета ан -148 -100
- •Принятые сокращения
- •18.1. Бортовая аппаратура рсбн-85
- •18.1.1. Эксплуатация в полете
- •18.2. Автоматический радиокомпас арк-25
- •18.3. Бортовая интегрированная аппаратура навигации и посадки
- •18.4. Самолетный дальномер dme/ p-85
- •18. 5. Метеонавигационная радиолокационная станция "буран - а"
- •Вычислительная система самолетовождения всс-100
- •18.6.1. Функции, выполняемые всс-100
- •Расположение элементов индикации на дисплее мфпу и назначение строк дисплея:
- •Значение и цвет символов на кадре "map" с вертикальным профилем:
- •Значение и цвет символов на кадре "sid":
- •Значение и цвет символов на кадре "star":
- •Значение и цвет символов на кадре " aррr ":
- •Глава 19. Определение эксплуатационных минимумов аэродромов для взлета и посадки воздушных судов гражданской авиации
- •19.1. Общие требования к определению минимумов по погодным условиям
- •19.1.1 Определения и положения
- •Классификация вс по категориям
- •19.2. Определение минимумов аэродрома для взлета Общие положения.
- •19.2.1. Три варианта определения минимумов для взлета
- •19.2.2. Примеры для отработки навыков в определении минимумов для взлета
- •19.3. Определение минимумов аэродрома для посадки Общие положения
- •19.3.1. Определение минимума аэродрома для захода на посадку по неточным системам [20]
- •Минимальные значения rvr при заходе на посадку по не точной системе в зависимости от комплекта светосигнального оборудования
- •19.3.2. Определение минимума аэродрома для точной системы захода на посадку категории I
- •Определение минимальных значений rvr для захода на посадку по минимуму
- •19.3.3. Определение минимума аэродрома для точной системы захода на посадку категории II
- •Определение минимальных значений rvr для захода на посадку по минимуму категории II
- •19.3.4. Определение минимума аэродрома для точной системы захода на посадку по минимуму категории III Общие положения
- •Определение минимальных значений rvr для захода на посадку по минимуму категории III
- •19.3.5. Определение минимума аэродрома для посадки при неполной комплектации посадочного радиооборудования
- •19.3.5.1. Минимум аэродрома для посадки с использованием опрс или vor
- •19.3.5.2. Минимумы для захода на посадку по приборам для опрс (vor) обратного старта
- •19.3.5.3. Минимумы для посадки по опрс (vor), расположенным не в створе оси впп
- •19.3.6. Определение минимума аэродрома для захода на посадку маневром с круга (circle-to-land) и для визуального захода на посадку
- •19.3.7. Примеры определения эма
- •Глава 20. Навигационное обеспечение поисковых работ
- •20.1. Основные термины и определения
- •20.2. Алгоритм операций расчета размеров района поиска объекта
- •20.2.1. Поиск способом "параллельный обзор".
- •20.2.2. Поиск способом "расширяющийся квадрат"
- •20.3. Примеры навигационных расчетов полета по выбранной схеме поиска
- •20.3.1. Пример расчета нэп по схеме "параллельный обзор"
- •20.4. Схемы визуального поиска. Секторный поиск (sv – sector search).
- •Поиск по расширяющимся квадратам (ss – expanding square search).
- •Поиск с обследованием линии пути (ts – trickling search).
- •Поиск с параллельным обзором (ps – parallel sweep search)
- •Координированный поиск по волнообразной линии
- •1.6. Топографические знаки
- •20.2. Определение оптимальных радиуса и площади района, сосредоточенного вокруг исходной точки местонахождения объекта поиска.
- •Вимова навігаційних термінів при веденні радіозв'язку англійською мовою
- •Курси – Headings
- •Напрям і швидкість вітру - Wind direction and velocity
- •Установка высотомера - Altimeter settings
- •Карта часовых поясов
- •Список часовых поясов
- •Воздушная навигация
Пример подготовки формул для расчета в уме навигационных элементов, обеспечивающих маневр захода на посадку – ср 45/180°
Аэропорт BALIKESIR система захода на посадку – NDB, DME или только NDB, маневр захода "СР 45/180°", ПМПУ=55°, МПУЛПУ=235°, магнитные курсы на прямолинейных участках стандартного разворота: МКШТ.1=280°, МКШТ.2=100°, tЛПУ=3мин, категория ВС – А, VTAS(НАЧ.ЭТ)=280км/ч (78м/с), VTAS(КОН.ЭТ)=185км/ч (51м/с), d=340°, U=17м/с. Вывести формулы для приближенного расчета навигационных элементов, необходимых для выполнения заданного маневра.
Решение.
А. На этапе штурманской подготовки к полету:
1. Рассчитываются R и t90:
;
или на НЛ-10
2. Рассчитываются коэффициенты для учета влияния ветра на ЛПУ и прямолинейных участках СР:
;
.
;
3. Рассчитываются коэффициенты для расчета углов сноса на ЛПУ, СР и ЛПП и УСПОС:
;
.
УСЛПУ1 = 0,7×Uб,
УССР = УС1 = УС2 = 0,7× Uб',
УСЛПП(ПОС) = 1,1× Uб.
Б. На этапе предпосадочной подготовки:
1. УВПОС = 340 – 55 = –75° (в левый борт, знак УС – "плюс").
Uб = 17×sin75 17×0,97 17м/с.
Uв = 17×cos75 17×0,25 4м/с.
2. УСПОС = 1,1×17 = +19°,
МКПОС = 55 – 19 = 36°.
3. tЛПУ = 180 – 3,3×4 = 167с.
4. Рассчитывается УВ на прямолинейных участках СР.
УВ = 340 + 180 – 280 = 240°/a=60°
(знак УС – "минус", ветер встречно-боковой),
Uб' = 17×sin60 17×0,9 15м/с.
Uв' = 17×cos60 17×0,5 = 8,5м/с 9м/с.
5. Рассчитываются углы сноса и магнитные курсы на прямолинейных участках СР.
УС1 = 0,7×15 –11°,
УС2 = +11°,
МК1 = 280 – (–11) = 291°,
МК2 = 100 – 11 = 89°.
6. Рассчитывается время полета с МК1:
tСР = 60 + 1,5×9 = 74с.
Примеры подготовки формул для приближенного расчета и расчета навигационных элементов, обеспечивающих маневр захода на посадку – "углом отворота"
Пример 1. Аэропорт Минск, Белоруссия, система захода на посадку – 2NDB, ILS, маневр захода "углом отворота", ВПП – 31, ПМПУ=314°, МПУЛПУшт.=106°, категория ВС – С, tЛПУ=1мин55с, VИСТ(НАЧ.ЭТ)=445км/ч (124м/с), VИСТ(КОН.ЭТ)=290км/ч (81м/с), =340°, U=15м/с. Вывести формулы для приближенного расчета навигационных элементов, необходимых для выполнения заданного маневра.
Решение.
А. На этапе штурманской подготовки к полету:
1. Рассчитываются R:
R
= VTAS2
/ 9,81∙ tg
β.
.
2. Рассчитывается угол разворота на посадочный курс:
УР = МКЛПУ – ПМПУ = 208°
3. Рассчитывается продолжительность разворота на посадочных курс:
4. Рассчитывается коэффициент учета ветра и записывается окончательный вид формулы для расчета времени полета по ЛПУ:
;
5. Рассчитывается коэффициент для определения угла сноса на ЛПУ и посадочной прямой:
; УСЛПУ
= 0,5U'б;
; УСПОС
= 0,7Uб;
Б. На этапе предпосадочной подготовки:
1. УВПОС = 340 – 314 = 26° (в правый борт, знак УС – "минус").
Uб = 15sin26 150,4 6м/с.
Uв = 15cos26 150,9 =13,5 14м/с.
2. УСПОС = 0,76 = –4°,
МКПОС = 314 – (–4) = 318°.
3.УВЛПУ = 340 – 180 – 106 = 54° (УС – "+", W>VИСТ)
Uб' = 15sin54 150,8 = 12м/с.
Uв' = 15cos54 150,6 = 9м/с.
5. tЛПУ = 115 – 1,79 100с.
6. Определяется потребная Vв на глиссаде с использованием табличных данных
переводится Vист(КОН.ЭТ) из км/ч в узлы:
VktsTAS= 290/2 + 0,1 (290/2) ≈ 145 +15 = 160kts.
переводится Uв из км/ч в kts:
,
(точно 141,9438
= 27,2kts);
определяется путевая скорость на глиссаде:
Wkts сн = 160 – 30 = 130kts.
по таблице схемы определяется потребная вертикальная скорость в футах за минуту (481ft/мин);
переводится Vв из ft/мин в м/с делением на 200(точно на 196,85)
Vв = 481/200 2,4м/с (точно Vв = 481/196,85 2,44м/с).
Пример 2.: Аэропорт Донецк (Украина), система захода на посадку – VOR/DME, на ВПП 26, маневр захода на посадку «углом отворота на 182º», ПМПУ = 263º, МПУлпп = 261º, tлпу=2мин, самолет Як-42, категория В, VTAS(нач.эт) = 340км/ч, VTAS.(кон.эт) = 205км/ч. Вывести формулы для приближенного расчета и рассчитать навигационные элементы необходимые для выполнения заданного маневра, если δ = 201º, U = 11м/с. (В формулах Vист читать как - VTAS).
Решение:
А. На этапе штурманской подготовки к полету:
1. Рассчитать радиус разворота и угол разворота.
R
=
.
УР = |МПУлпу – МПУлпп| = |65 - 261| = 196º.
2. Рассчитать время разворота.
t180
=
.
Рассчитывается коэффициент для учета влияния ветра на ЛПУ и определяется формула для расчета времени полета по ЛПУ(tлпу)
Кtлпу
=
.
tлпу =
120 - 2 Uв′
Рассчитываются коэффициенты для расчета улов сноса на ЛПУ и ЛПП
Куслпу
=
.
Куспос(лпп)
=
.
УСлпу
= 0,6 · Uб′
УСуспос(лпп)
= Uб
Б. На этапе предпосадочной подготовки.
Если направление ЛПП совпадает с ПМПУ, то рассчитывается УВпос = δ – ПМПУ, если не совпадает рассчитывается УВлпп = δ – МПУлпп = 201 – 261 = -60º
(ветер в левый борт знак УСлпп – «плюс»).
Uб = U · sinУВлпп(пос) = 11 · 0,9 ≈ 10м/с,
Uв = U · sin(90 – УВлпп(пос)) = 11 · 0,5 = 10 · 0,9 ≈6м/с.
Рис. 16. 28. Схема захода на посадку углом отворота
УСлпп(пос) = Uб = +10º.
МКлпп = МПУлпп – Услпп = 261 - 10 = 251º.
МКпос = ПМПУ – Успос = 263 -10 = 253º.
УВлпу = δ ± 180º - МПУлпу = 201 + 180 – 65 = 316º/44º.
Uб′ = 11 · sin44º = 11 · 0,7 ≈ 8м/с.
Uп′ = 11 · sin(90º - 44º)= 11 · 0,7 ≈ 8м/с.
УСлпу = 0,6Uб′ = 0,6 · 0,8 ≈ -5º.
МКлпу = МПУлпу – УС = 65 – (-5) = 70º.
tлпу = 120 - 2 · Uп′ = 120 - 2 · 8 = 120 – 16 = 104с.
Определим потребную Vв на глиссаде с использованием табличных данных карты инструментального захода на посадку.
Wcн(км/ч) = VTAS(кон.эт) – Uв = 205 – 22 = 183км/ч.
22км/ч = 6м/с · 3,6
Vв = 2,3м/с
Примечание: На картах корпорации «Jeppesen» Vв публикуется в футах в минуту как функция от путевой скорости снижения в узлах. Путевую скорость в узлах можно определить по формуле:
Wcн(kts) ≈ Wcн(м/с) · 2,
где Wcн(м/с) = VTAS(м/с) – Uв(м/с).
По таблице Vв = f(W).
