17.2.3. Расчет интервалов коррекции автоматически счисленных координат

Как уже отмечалось выше, суммарная погрешность автоматически счисляемых координат постоянно увеличивается с коэффициентом счисления соответствующего каждому типу АНС-И (см. табл. 17.1). ⁵⁴³Коррекция счисленных координат должна быть выполнена до того, как постоянно растущее значение суммарной СКП по боковой координате превысит допустимое значение z_ДОП, т.е. ту погрешность, выше которой надежность навигации снизится менее 95%. Другими словами, между двумя точками последовательных коррекций суммарная СКП не должна превышать допустимую – z_ДОП. Должно выполняться условие

.

В этом условии z_ДОП – показатель допустимой точности навигации по боковой координате зависит от ширины ВТ и требуемой (гарантийной) надежности Рг.

⁵⁴⁴Он определяется по формуле (См. подробно в Гл. 11.)

Например, ширина ВТ=10км, требуемая надежность невыхода за пределы установленной ширины ВТ не менее 95%, тогда показатель допустимой точности по координате Z z_ДОП=5/1,96=2,55км.

Для наглядности рассмотрим сущность расчета интервала коррекции автоматически счисленных координат показанного на графике (см. рис. 17.2.)

Анализ графиков рисунка 17.2.:

• В точке S₁ – коррекцию счисленных координат выполнять нецелесообразно, т.к. здесь z_K > z_СЧ.. Коррекция в этой точке снизит точность навигации.

• В точке S₂ – коррекция целесообразна, т.к. z_K < z_СЧ., то повысится точность навигации.

• В точке S₃ – коррекция необходима. Это предельное значение интервала между коррекцией в точке S₀ и S₃, после которого Р_Г < 0,95.

• Расстояние между S₂ и S₄, соответствует интервалу между коррекциями выполненными в точках 2 и 4 при этом значение z_{ПР.КОРР,} = z_К2.

Рис. 17.2. также показывает, что для коррекции счисленных координат наиболее подходящей является та РНС, которая обеспечивает в данной точке маршрута наивысшую точность позиционной информации или информации по координате Z.

Для вывода формулы расчета допустимого интервала между двумя последовательными точками коррекции счисленных координат воспользуемся математической зависимостью суммарной погрешности по боковой координате от СКП корректора и СКП счисления

,

где заменим z_ на показатель допустимой точности z_ДОП, а S_ПР на допустимый интервал между коррекциями (S_КОРР), тогда:

.

⁵⁴⁵Анализ полученной формулы свидетельствует о зависимости интервала между двумя последовательными коррекциями автоматически счисленных координат:

1. Чем меньше коэффициент счисления (т.е. чем точнее поступающая от датчиков курсовая и скоростная информация), тем реже требуется коррекция (Ксч).

2. Чем шире ВТ, тем реже требуется коррекция ( ).

3. Чем точнее источник позиционной информации, тем реже требуется коррекция ( )

Пример. Рассчитать максимально допустимый интервал между коррекциями счисленных координат в ПНК самолета Ил-86, если z_ПР.К=0,5км; ШТ=10км, Р_Г0,95.

Расчет. .

Краткие выводы:

1. Основное отличие в оценке точности навигации с использованием автоматизированных систем заключается в том, как эти системы используют позиционную информацию. Если непрерывно, то точность значительно выше. В этом случае она зависит в основном только от точности источника позиционной информации. А если позиционная информация используется в АНС через интервалы между счислением, то на суммарную точность оказывает влияние постоянно увеличивающаяся погрешность в счислении пути.

2. При использовании АНС-И, постоянно растущая с К_СЧ, погрешность z_СЧ вызывает необходимость периодической коррекции автоматически счисленных координат.

3. Интервал между последовательными коррекциями зависит от точности поступающих в вычислительное устройство навигационных элементов (К, УС, W, Vист.) от датчиков навигационной информации (ДНИ) , ширины ВТ и точности предыдущей коррекции счисленных координат.