17.2.1. Точность автоматизированной навигации системами типа анс-д

Определение координат АНС-Д в частно-ортодромической системе (ЧОСК) основано на использовании непрерывно поступающей позиционной информации от внешних источников, не используя при этом курсовую и скоростную информацию. Суммарная СКП по боковой координате определяется выражением

.

⁵³⁵Первая частная СКП данного выражения учитывает влияние точности исходных данных, применяемых на этапе программирования маршрута, поэтому ее можно свести до минимального значения. Вторая СКП характеризует точность позиционной информации (B, L), поступающей непрерывно в течении всего полета. Она зависит от используемого источника. Как правило, это СНС или наземные УД РНС, например VOR/DME. ⁵³⁶Следует отметить, что наиболее подходящим для АНС-Д источником позиционной информации являются СНС, точность которых, в отличие от наземных УД РНС, не зависит от взаиморасположения РМ и ВС и от высоты полета. Третья СКП учитывает точность преобразования координат из СК, в которой производится их определение, в другую навигационную СК, в которой производится их сравнение с ЗПВТ. Эта погрешность (z_ВЫЧ) также учитывает точность работы следящей системы и реализации управляющего сигнала (Bi) в системе траекторного правления.

Такой анализ элементов формулы точности для системы АНС-Д по боковой координате Z, позволяет сделать заключение о незначительном удельном весе в суммарной погрешности частных СКП, возникающих при программировании z_ПРГ и преобразовании систем координат z_ВЫЧ. К тому же, их удельный вес можно технически свести к минимальным значениям, поэтому можно записать суммарную СКП по координате Z для АНС-Д в виде:

537Z  zКорр.

Из теории Главы 15 "Навигация ВС с применением GNSS" известно, что точность определения позиционной информации с применением GPS находится в пределах от 3 до 300м, что вполне удовлетворяет требования автоматизированной навигации. Чего нельзя сказать о точности наземных источников непрерывной позиционной информации типа VOR/DME, DME-DME и других РНС. ⁵³⁸Точность этих источников находится в значительной зависимости от взаиморасположения ВС и РМ, и высоты полета. Поэтому возникает необходимость расчета рабочей области (РО), в которой их точность не выходит за пределы требуемой, обеспечивающей надежность навигации. Порядок расчета и построения РО будет рассмотрен ниже (п.17.3.), а точность автоматизированной навигации АНС-Д при использовании СНС рассмотрим на основании анализа радиальной СКП при определении места ВС с помощью спутниковой навигационной системы GPS.

Известно, что погрешность определения места расположения GPS-ПРМ с учетом влияния режима SA составляет от 3 до 100м с надежностью Р не менее 0,95. ⁵³⁹Учитывая равенство СКП по боковой и продольной координатам s=z можно записать:

, , тогда м.

Вывод: точность АНС-Д построенной на базе СНС с большим запасом удовлетворяет надежность навигации при ширине ВТ от ±1км и более.

17.2.2. Точность автоматизированной навигации системами типа анс-и

⁵⁴⁰Определение координат АНС-И в ЧОСК основано на счислении пути ВС с использованием курсовой и скоростной информации, с периодической коррекцией счисленных координат с помощью выбранного источника позиционной информации. Поэтому суммарная СКП по боковой координате, кроме учитываемых в АНС-Д СКП, должна учитывать еще постоянно увеличивающуюся частную погрешность счисления z_СЧ.

_.

Как уже отмечалось выше, удельный вес частных СКП, возникающих на этапах создания ЗПВТ (z_ПРГ) и преобразований из одной СК в другую (z_ВЫЧ), технически возможно свести до минимальных значений, поэтому их можно не учитывать. Величина частных погрешностей, возникающих при определении позиционной информации и счислении пути, имеют существенный удельный вес в суммарной среднеквадратической погрешности по боковой координате, поэтому формулу z_ можно записать в виде:

_ч = .

Эта формула используется для вывода математической зависимости интервала коррекции автоматически счисленных координат от точности выполнения предыдущей коррекции и пройденного расстояния (см. п.17.2.3.).

⁵⁴¹Коэффициент точности счисления пути (К_СЧ) для конкретного типа навигационного оборудования (т.е. типа ВС) имеет постоянное значение в пространстве и времени. При курсо-доплеровском методе счисления он зависит от точности, поступающих в вычислитель курсовой информации, угла сноса и пройденного расстояния по осям выбранной СК

К_СЧ = ,

где _К – СКП определения курса;

_УС – СКП определения угла сноса;

_z(s) – СКП счисления по осям OZ и OS.

Учитывая постоянство К_СЧ при автоматизированном способе счисления координат для различных АНС (типов ВС), его можно показать в таблице.

Таблица 17.1.

Тип ВС	Ил-86,76, Ан-148	Як-42	Ил-62	Ту-134
КСЧ	0,009	0,011	0,014	0,022

⁵⁴²При использовании для счисления в АНС-И инерциальных источников основными видами погрешностей являются:

• погрешности начальной выставки гироплатформы (ГП) по горизонту и азимуту;

• дрейф позиционного и азимутального гироскопов стабилизированной ГП;

• интегрирование неточно измеренного ускорения.