Глава 12. Применение угломерных радионавигационных систем

12.1. Типы урнс

³³²Угломерные радионавигационные системы (УРНС) включают в себя наземные и бортовые подсистемы и, в зависимости от принципа действия, подразделяются на:

• радиокомпасные: радиомаяки ненаправленного действия (NDB) – наземная подсистема и автоматические радиокомпасы (АРК) – бортовая подсистема;

• радиопеленгаторные: УКВ и КВ пеленгаторы – наземная подсистема, и УКВ(КВ) радиостанция – бортовая подсистема;

• радиомаячные: всенаправленные УКВ радиомаяки VOR (VHF Omni directional Range) – наземная подсистема и, пример бортовой подсистемы - КУРС МП.

1. Применение радиокомпасных систем для контроля пути

Контроль пути по направлению с помощью автоматического радиокомпаса (АРК) заключается в определении направления текущей линии положения ВС в пространстве и сравнении ее направления с направлением линии заданного пути (ЛЗП).

Данный вид контроля пути выполняется в такой последовательности:

1. Определяется курсовой угол радиостанции (КУР).

2. Рассчитываются элементы радиопеленгации (МПР, МПС), определяющие направление линии положения ВС в воздушном пространстве.

3. Сравнением направления линии положения с направлением ЛЗП определяется необходимость исправления линии пути и способ исправления курса.

Рассмотрим элементы радиопеленгации и их математические зависимости:

КУР – угол в горизонтальной плоскости (ГП) между продольной осью ВС и ортодромическим направлением на радиостанцию. Отсчитывается от продольной оси ВС вправо от 0 до 360°. Значение КУР зависит от положения продольной оси ВС относительно наземного РМ (рис. 12.1. и 12.2.).

При значениях:

• КУР = 0^◦ продольная ось ВС направлена точно на РМ – полет на РМ;

• КУР = 180^◦ продольная ось ВС направлена точно от РМ – полет от РМ;

• 270^◦ < КУР < 90^◦ РМ расположен впереди ВС – полет на РМ;

• 270^◦ >КУР >90^◦ РМ расположен позади ВС – полет от РМ;

• КУР = 90^◦ РМ справа от ВС - на траверсе;

• КУР = 270^◦ РМ слева от ВС - на траверсе;

Магнитный пеленг радиостанции (МПР) – угол в ГП между северным направлением магнитного меридиана, проходящего через ВС и ортодромическим направлением на радиостанцию (радиомаяк NDB). Этот угол (см. рис. 12.2.) определяет линию положения ВС в воздушном пространстве, называемую Линия Равных Пеленгов Радиостанции (ЛРПР).

МПР рассчитывается по формуле:

МПР = ОМК + КУР, при полете по ортодромии, или

МПР = МК + КУР, при полете по локсодромии.

Рис. 12.1. Значения курсовых углов радиостанции при различных положениях продольной оси ВС относительно наземного РМ

Правило определения расположения линии равных пеленгов радиостанции

относительно ЛЗП:

• Если МПР равен ОМПУ(ЗМПУ), то ЛРПР совпадает с ЛЗП, а ВС (при условии полета в рабочей области данной РКС) находится в пределах ширины ВТ с надежностью не менее 95%.

• Если МПР меньше ОМПУ(ЗМПУ), то ЛРПР расположена справа от ЛЗП – значит, курс ВС для исправления пути надо уменьшить;

• Если МПР больше ОМПУ(ЗМПУ), то ЛРПС расположена слева от ЛЗП - значит, курс ВС для исправления ЛП надо увеличить.

Рис.12.2. МПР, МПС и ИПС при полете по ортодромии. Линии положения ВС: ЛРПС ЛРПР

Пример 1. ОМПУ=230^◦ , ОМК=300^◦ , КУР=335^◦ (см. на Рис. 12.3. «показания приборов»). Выполнить контроль пути по направлению.

Решение.

1. Рассчитывается МПР = ОМК + КУР=300^◦ +335^◦ = (635) – 360 = 275^◦ ,

или значительно проще: МПР = ОМК ± α = 300^◦ - 25^◦ = 275^◦ (см. Рис.2.9.).

2. Сравнением направления линии положения (275^◦) с направлением ЛЗП (230^◦) определяется положение ВС относительно ЛЗП.

Если МПР больше МПР, то ВС слева от ЛЗП, а если МПР меньше МПР, то ВС справа от ЛЗП.

Возможно, Вам будет удобнее запомнить Правило:

МПР больше МПУ – КУРС для исправления пути надо взять больше!

МПР меньше МПУ – КУРС для исправления пути надо взять меньше!

В примере МПР больше ОМПУ поэтому для исправления пути необходимо выполнить разворот вправо.

Рис. 12.3. К примеру 1 - контроль пути по направлению.

Пример2. ЗМПУ = 90^°, МПР = 80^° (рис. 12.4.) Определить положение ВС относительно ЛЗП и сторону разворота ВС для исправления линии пути.

Решение.

МПР меньше ЗМПУ значит, ЛРПР расположена справа от ЛЗП – и, курс ВС для исправления пути надо уменьшить.

Рис. 12.4. К примеру 2 - определения положения ВС относительно ЛЗП и стороны разворота ВС для исправления линии пути.

Магнитный пеленг самолета (МПС) – угол в ГП между северным направлением магнитного меридиана проходящего через радиостанцию и ортодромическим направлением на ВС (см. Рис. 12.2.). Этот угол определяет линию положения ВС в воздушном пространстве (ЛРПС).

Правило определения положения (ЛРПС) относительно ЛЗП (см. Рис.12.7.)

• Если МПС равен ОМПУ(ЗМПУ), то ЛРПС совпадает с ЛЗП, а ВС (при условии полета в рабочей области данной РКС) находится в пределах ширины ВТ с надежностью не менее 95%.

• Если МПС меньше ОМПУ(ЗМПУ), то ЛРПС расположена слева от ЛЗП – значит, курс для исправления пути надо увеличить;

• Если МПС больше ОМПУ(ЗМПУ), то ЛРПС расположена справа от ЛЗП - значит, курс для исправления ЛП надо уменьшить.

Пример 3. ОМПУ = 90^°, МПС = 100^° (рис. 12.5.) Определить положение ВС относительно ЛЗП и сторону разворота ВС для исправления линии пути.

Решение.

МПС больше ЗМПУ значит, ЛРПР расположена справа от ЛЗП – и, курс для исправления пути надо уменьшить.

Рис. 12.5. К примеру 3 - определения положения ВС относительно ЛЗП и стороны разворота ВС для исправления линии пути.

На практике МПР и МПС считывают по шкале РМИ (рис.12.6.) или рассчитывают по упрощенным формулам:

МПР = МК ± a, где a = КУР – 360°

МПС = МК ± a, где a = КУР – 180°

Знак a в этой определяют формула или правило: если КУР > 180°(360°), то a имеет знак "плюс", а если КУР < 180°(360°), то знак "минус" (рис.2.9.).

Рис 12.6. К упрощенному расчету МПР и МПС