9.4. Методы счисления и прокладки пути

Вычисление координат места ВС для заданного момента времени по скорости, направлению и времени полета называется счислением пути.

Счисление пути может выполняться автоматически (вычисление координат) или вручную с прокладкой на карте. Автоматическое счисление будет рассмотрено в данном учебнике ниже (см. Раздел 4. Автоматизированная навигация ВС), а счисление пути с прокладкой на карте - в этом параграфе.

³²¹Прокладка пути – это метод графического построения пройденного ВС пути. Различают полную, штилевую и обратную прокладки пути.

Полная прокладка пути применяется на каждом участке маршрута с целью сохранения ориентировки и контроля пути. При этом само графическое построение ЛФП не является обязательным. ³²²Для выполнения полной прокладки пути необходимо:

• рассчитать фактический истинный путевой угол ФИПУ

ФИПУ = МК + (DМ) + УСф;

• рассчитать пройденное ВС расстояние по фактической путевой скорости и времени полета от последнего достоверного опознанного ориентира

S_ПР = W×t;

• проложить на карте от этого ориентира ЛФП (по ФИПУ) и на ней отложить S_ПР (см. рис. 9.2.).

Полученная точка в конце, отложенного S_ПР будет соответствовать месту ВС. Аналогично можно рассчитывать время и направление появления ожидаемого ориентира для последующего контроля пути визуальной ориентировкой.

³²³Штилевая прокладка пути – применяется с целью восстановления ориентировки, например, при ее потере, после обхода опасных метеоявлений. В этом случае, как правило, отсутствует информация о W и УС на каждом изломе маршрута обхода. Поэтому штилевую прокладку выполняют по записанным в ШБЖ значениям МК, истинной воздушной скорости и времени полета на каждом участке с последующим учетом влияния ветра.

Штилевая прокладка выполняется в такой последовательности:

1. ³²⁴Рассчитываются истинные курсы для каждого излома пути

ИК_i = МК_i + DМ.

2. Для каждого направления (курса) рассчитывается штилевое пройденное расстояние

S_i = Vи × t_i.

3. От последней отметки на карте достоверного места ВС (например, точка начала обхода грозового очага) откладывается линия первого ИК₁ и на ней – штилевое расстояние S₁. От полученной точки откладывается линия второго курса и S₂ и т.д. Полученная конечная точка будет расчетным местом ВС без учета ветра.

4. ³²⁵Для учета влияния ветра необходимо рассчитать суммарное время полета по всем участкам (t_S), а затем суммарное расстояние относа S_ОТН:

S_ОТН = U × t_S.

5. От полученной конечной штилевой точки в направлении навигационного ветра откладывается расстояние относа (S_ОТН). Полученная точка соответствует месту ВС, полученному штилевой прокладкой (см. рис. 9.3).

Пример штилевой прокладки пути.

С целью обхода грозовых очагов, в Т=9.30. самолет изменил маршрут полета от геоточки с координатами В=47°20'с.ш.; L=29°50'в.д.. При этом, следуя с Vи=430км/ч выдерживались магнитные курсы:

МК₁=120°; t₁=21мин; DМ₁=+4°;

МК₂=80°; t₂=28мин; DМ₂=+5°;

МК₃=23°; t₃=14мин; DМ₃=+5°.

Направление ветра d=315°, скорость ветра U=40км/ч. Выполните штилевую прокладку пути на маршрутной карте.

Решение.

1. ИК₁ = 120 + 4 = 124°; S₁ = (430/60)×21  151км

ИК₂ = 85°; S₂ = 201км

ИК₃ = 28°; S₃ = 100км

2. Выполняется прокладка S₁, S₂ и S₃ в соответствующих направлениях ИК₁, ИК₂, ИК₃.

3. Рассчитывается суммарное значение времени полета

t_S = 21+28+14 = 63мин,

расстояние относа и от конца участка S₃ в направлении dн=315°–180°=135°, откладывается S_ОТН=42км

Ответ: место ВС находится 10км СВ н.п. Васильевка.

³²⁶Обратная прокладка пути – выполняется после полета, например с целью уточнения ЛФП уже выполненного полета на ледовую разведку. Обратная прокладка пути основана на пропорциональном распределении "невязки", зафиксированной в момент выхода ВС на береговую черту. "Невязкой" называется вектор расположенный между последней точкой прокладки пути и фактическим местом ВС, определенным визуально или с помощью РТС (например СНС).

³²⁷Обратная прокладка выполняется в такой последовательности:

1. После определения "невязки" рассчитываются отрезки смещения каждой расчетной поворотной точки проложенного маршрута полета по формуле:

,

где Тн и Тк – время фактического пролета ИПМ и расчетного КПМ;

Тi – моменты времени разворотов над точками маршрута;

– "невязка" в момент Тк (векторная величина).

2. Рассчитанные отрезки DSi откладываются от каждой поворотной точки маршрута в направлении вектора "невязки" ( ), а затем соединяются линией (см. рис. 9.4.), которая является ЛФП.