2..Основні типи плоских і просторових кулачкових механізмів

^{Розрізняють кулачкові механізми просторові й плоскі. У перших кулачок звичайно має форму циліндра з пазом, по якому переміщається ролик штовхача (рис.1).}

^Рис.1

^{У других ведуча ланка (кулачок) здійснює обертальний або поступальний рух (рис.2, а, б).}

а) б) в)

Рис.2

^{Будемо розглядати тільки механізми з кулачком, що обертається, як такі, що мають найбільше розповсюдження.}

^{Плоскі кулачкові механізми з кулачком, що обертається, поділяються на дві групи :}

^{1).перша група перетворює обертальний рух кулачка в поступальний рух штовхача (рис.2, а);}

^{2) друга група – обертальний рух кулачка в коливальний рух коромисла (рис.2, в).}

^{Кожна із цих груп за формою елементу веденої ланки поділяється на три підгрупи, в яких кулачок працює:}

^{а) по вістрю;}

^{б) по ролику;}

^{в) по площині.}

^{Кулачкові механізми, які перетворюють обертальний рух у поступальний і працюють по вістрю або ролику, поділяються на:}

^{а) центральні;}

^{б) дезаксіальні.}

^{Центральними називаються такі кулачкові механізми, в яких вісь штовхача проходить через центр обертання кулачка.}

^{У дезаксіальних механізмах вісь штовхача зміщена відносно центра обертання кулачка на деяку величину е, яка називається дезаксіалом.}

3. Основні параметри кулачка

^{Профілем кулачка називається крива, здобута в розрізі елементу кулачка площиною, перпендикулярною до його осі обертання.}

^{Профілі кулачка бувають самі різноманітні. Розглянемо один із них, зображений на рис.3.}

Рис.3

^{Мінімальний радіус кулачка (R}_min^{) – це радіус, що з’єднує центр обертання кулачка з найближчою точкою його профілю.}

^{Максимальний радіус кулачка (R}_max^{) – це радіус, що з’єднує центр обертання кулачка з найвіддаленішою точкою його профілю.}

^{Найбільше переміщення штовхача (h) – різниця довжини максимального і мінімального радіусів кулачка.}

^{Неробочий кут (неробоча фаза) або кут ближнього стояння (фаза ближнього стояння) (}_о^{) – це центральний кут, що спирається на дугу ab мінімального радіуса. Під час ковзання по дузі мінімального радіуса штовхач залишається нерухомим і знаходиться в крайньому нижньому положенні.}

^{Кут віддалення (фаза віддалення) (}_в^{) – це центральний кут, що спирається на дугу bc, яка з’єднує крайні точки дуг мінімального і максимального радіусів кулачка. При ковзанні по дузі bc штовхач починає рухатись і віддаляється на максимальну відстань (переходить із нижнього у верхнє положення).}

^{Кут дального стояння (фаза дальнього стояння) (} _д.с.^{) – це центральний кут кулачка, що спирається на дугу сd максимального радіуса. Поки штовхач ковзає по дузі сd, він нерухомий і знаходиться на максимальній відстані від центра обертання кулачка О.}

^{Кут повернення (фаза повернення) (}_п^{) – це центральний кут кулачка, що спирається на дугу da, яка з’єднує крайні точки дуг максимального і мінімального радіусів кулачка. Під час ковзання по дузі da штовхач повертається із верхнього у вихідне (нижнє) положення.}

^{Робочий кут (робоча фаза) (}_р^{) – це центральний кут кулачка, що дорівнює сумі кутів віддалення, дальнього стояння і повернення:}

^_р ^{= }_в^{+ } _д.с.^+_п^.

^{Сума всіх кутів дорівнює 3600:}

^_о ^{+ }_в^{+ }_д.с. ^{+ }_п ^{= }_о^{+ }_р ^{= 3600.}

^{Радіус профілю кулачка R}₂ ^(R₂^{) – радіус дуги, що відповідає фазі віддалення (повернення). Якщо крива, що відповідає фазі віддалення (або повернення) не є дугою кола, то радіус профілю кулачка в цьому випадку буде змінним.}