6. Переміщення вантажу на котках

Нехай вантаж під дією сили переміщається по котках (рис.6). Необхідно знайти залежність рушійної сили від ваги вантажу ( – вага вантажу і платформи, на якій лежить вантаж).

^{Рис. 6}

^{Рушійний момент:}

^{де D – діаметр котків.}

Опір коченню буде виникати між котками та опорою (з коефіцієнтом ) і між котками та платформою (з коефіцієнтом ).

Нормальний тиск на опору дорівнює вазі вантажу та вазі двох котків . Нормальний тиск на котки з боку платформи буде дорівнювати вазі вантажу .

^{Отже, повний момент опору коченню дорівнює:}

^{Рушійний момент дорівнює моменту опору:}

^звідки

Питання для самоконтролю

1. ^{Яка сила називається силою тертя?}

^{2. Різновиди тертя, їх означення.}

^{3. Сформулювати основний закон тертя ковзання.}

^{4. Як визначається сила тертя тіла, що переміщається по горизонтальній площині?}

^{5. Дати поняття куту тертя. Як він визначається?}

^{6. Довести, коли тіло починає ковзати вздовж похилої площини.}

^{7. Які площини називаються самогальмівними?}

^{8. Як визначається сила та момент тертя в обертальній кінематичній парі?}

^{9. Як визначається сила тертя кочення?}

^{10.Чому дорівнює момент тертя кочення?}

^{11.Як визначається рушійна сила при переміщенні вантажу на котках?}

Лекція №38 Тема: “Зрівноваження мас, що обертаються навколо осі” План

1. ^{Типи незрівноваженості відцентрових сил інерції та її наслідки.}

2. ^{Статичне зрівноваження однієї маси.}

3. ^{Статичне зрівноваження декількох мас.}

4. ^{Динамічне зрівноваження мас, що обертаються навколо осі.}

^{1. Типи незрівноваженості відцентрових сил інерції та її наслідки}

^{З метою збільшення продуктивності машини збільшують швидкості руху її ланок. Це веде до зростання прискорень, а отже, і відцентрових сил інерції ланок, що обертаються навколо осі. Причому діють вони не в одному якомусь напрямку, а обертаються разом з ланкою. Незрівноважені сили інерції викликають вібрацію машини, додаткові напруження майже в усіх її ланках, передчасне їх спрацювання, а часом (при резонансі) аварії та поломки. Тому сили інерції необхідно ретельно зрівноважувати.}

^{Особливої актуальності набула ця проблема в наш час, коли створюються машини, ланки яких мають значні маси і обертаються з великими кутовими швидкостями. Сюди треба віднести вали швидкохідних двигунів, барабани центрифуг, турбіни, ротори гіроскопів тощо. Частота деяких із цих деталей досягає 20000 … 50000об/хв і більше. При цих умовах роботи надзвичайно важливим є питання про правильне розподілення мас цих деталей відносно їх осі обертання.}

^{Маси, що обертаються навколо осі, можуть створювати незрівноваженість двох типів: статичну та динамічну. Тому розрізняють статичне та динамічне зрівноваження мас.}

^{Незрівноваженість відцентрових сил інерції, яка виникає від того, що центр мас не лежить на осі обертання, називається статичною.}

^{Незрівноваженість відцентрових сил інерції, яка виникає від того, що маси розподілені нерівномірно вздовж осі обертання, називається динамічною.}