5. Методи силового дослідження механізмів

^{Якщо при дослідженні у перелік заданих сил не входять сили інерції ланок, то розрахунок називається статичним.}

^{Якщо сили інерції входять у силовий розрахунок механізму, то він називається кінетостатичним.}

^{Існують такі методи силового аналізу:}

^{1) аналітичний (застосовується рідко із-за своєї громіздкості й складності, переважно тоді, коли кінематичне дослідження теж виконувалось аналітичним методом, щоб не втратити точність розрахунків);}

^{2) метод планів сил (найпоширеніший, застосовується тоді, коли задано багато сил і необхідно визначити реакції в кінематичних парах; недоліком є його громіздкість);}

^{3) метод безпосереднього розкладання сил (застосовується тоді, коли задано мало сил (одна чи дві) і необхідно визначити реакції в кінематичних парах);}

^{4) метод жорсткого важеля Жуковського – це графічна інтерпретація методу, основаного на принципі можливих переміщень; застосовується тоді, коли необхідно визначити лише зрівноважуючу силу, а реакцій у кінематичних парах визначати не потрібно.}

^{Питання для самоконтролю}

1. ^{Які основні завдання висуває динаміка механізмів та машин?}

2. ^{Класифікація сил, що діють у машині, їх коротка характеристика.}

3. ^{Дати означення зведеній і зрівноважуючій силам.}

4. ^{Коли завдання силового аналізу механізму є статично визначуваним?}

5. ^{Перелічити методи силового дослідження механізмів і дати їх коротку характеристику.}

Лекція № 35

Тема: “Силовий аналіз плоских механізмів методом планів”

План

1. Послідовність силового аналізу механізму ІІ класу.

2. Визначення сил інерції ланок.

3. Визначення реакцій у кінематичних парах групи Ассура ІІ класу.

4. Особливості розрахунку групи Ассура, яка містить у собі поступальну пару.

5. Силовий аналіз кривошипа.

1. Послідовність силового аналізу механізму ІІ класу

Приступаючи до силового дослідження механізму, необхідно передусім виконати його структурний аналіз, у процесі якого, зокрема, розділити його на групи Ассура і ведучий механізм І класу. Кожна група розглядається окремо, починаючи із найвіддаленішої від кривошипа групи.

При силовому дослідженні кожної групи Ассура спочатку визначаються реакції в зовнішніх парах, а потім у внутрішній. Реакції у зовнішніх парах визначаються по частинах. Передусім знаходять дотичні (тангенціальні) складові реакцій (перпендикулярні до ланок) із суми моментів відносно середньої точки діади всіх сил, які діють на кожну із двох ланок. Потім будується план (многокутник) сил для групи Ассура за рівнянням її рівноваги, із якого визначаються нормальні складові реакцій зовнішніх пар. Повні реакції обчислюють як геометричну суму їх нормальної та дотичної складових. Щоб знайти реакції у внутрішній парі групи, будується план сил, що діють на одну ланку, за рівнянням її рівноваги.

Розглядаючи другу, третю і всі наступні діади в реакції кінематичної пари, що з’єднує структурні групи між собою, напрямок змінюється на протилежний.

В останню чергу розглядається рівновага кривошипа й будується план сил для нього.