Рамануджа

Признавал реальность материального мира и эмпири­ческой души. Причину страдания видел в зависимости от материаль­ного мира, а причину самой зависимости — не в незнании, а в недо­статочности любви и преданности Богу — бхакти. У Рамануджи ведан­та становится в полном смысле религией.

Мадхва

Настаивал на полном различии "Я" и Бога.

К шести системам астики примыкает священная книга современного кришнаизма — "Бхагавад-гита" и взгляды ее сторонников — бхагаватизм (термин А.Н.Чанышева).

"Бхагавад-гита".

Эта книга — часть "Махабхараты" — эпического сказания о битве бхаратов, представляющем собой самое крупное в мире литературное произведение, по объему равное восьми "Илиадам" и "Одиссеям" вме­сте взятым.

«Бхагавад-гита» провозглашает, что "лучше бездействия дело", что спасение и свобода не в бездействии, а в исполнении своего долга, но лишь при наличии особого состояния: состояния отрешенности.

Описание должного действия перерастает затем в йогу — учение об идеальном человеке — йогине. Йогин — человек, "насытивший себя знанием и осуществлением знания, стоящий на вершине, победивший чувства". В "Бхагавад-гите" знанием называется "смирение, честность, невреждение, терпение, искренность, почитание учителя, чи­стота, самообладание, стойкость, отвращение от предметов чувств, свобода от себялюбия, понимание бедственности рождения, болезни, старости, смерти, отрешенность, непривязанность к сыну, жене, дому, в желанных и нежеланных событиях постоянная уравновешенность мыс­ли...". Или, иначе: знание и "безраздельное почитание Меня (Кришны), отсутствие влеченья к людскому обществу, пребывание в уеди­ненном месте, стойкость в познанье высшего Атмана, постижение цели истинного знания. Это называется знанием: неведенье — все другое". Т.е. здесь превозносится "знание, которое видит во всех существах Единую сущность, непреходящую, неразделенную", и принижа­ется знание, "которое вследствие разделенности признает во всех существах разные отдельные сущности".

Можно сделать вывод, что занятия йогой имеют своей целью от­каз от интеллекта, погружение в бессодержательное бесстрастие и темную неразличимость. Здесь мы видим нерасчлененность объектив­ного и субъективного, т.е. признаки незрелой мировоззренческой мысли. В учении о гунах — троичных качествах (саттва, раджас и тамас), говорится, что "саттва — ясное, здоровое качество, своей незапятнанностью вяжет узами счастья и узами знаний... раджас — страстное качество ... от неведенья рождается тамас, влечет к заблу­ждению ... Тамас привязывает к беспечности, окутав знанье". Тамас вызывает "зетемнение, леность, беспечность и заблуждение". Плод тамаса — незнанье, плод раджаса — страданье, от саттвы "чистый плод добрых дел": когда возрастает саттва, то "из всех врат тела сияет свет знанья". Познавшие саттву — познали высшее, они дости­гают "чистых миров". Подчиненные раджасу затем "рождаются в узах кармы". Воплотившие тамас "в лонах заблудших существ родятся".

В "Гите" также говорится о пяти пастбищах органов чувств: звуке и всем том, что непосредственно воспринимается органами чувств.

Древнеиндийские учения, которые отрицали авторитет Вед, называются "настика". К ней относятся джайнизм, буддизм и чарвака-локаята.